成都網(wǎng)站優(yōu)化維護,德國網(wǎng)站后綴,工信部網(wǎng)站備案網(wǎng)址,與網(wǎng)站建立的鏈接不安全怎么辦3.1 磁場定向控制（FOC）原理與架構(gòu) 磁場定向控制（Field-Oriented Control， FOC），亦稱矢量控制（Vector Control），是永磁同步電機（PMSM）高性能驅(qū)動中最核心、應(yīng)用最廣泛的控制策略。其基本思想源于直流電機的轉(zhuǎn)矩控制原理，即通過坐標變換，將定子電流解耦為獨立控制轉(zhuǎn)…3.1 磁場定向控制（FOC）原理與架構(gòu)磁場定向控制（Field-Oriented Control， FOC），亦稱矢量控制（Vector Control），是永磁同步電機（PMSM）高性能驅(qū)動中最核心、應(yīng)用最廣泛的控制策略。其基本思想源于直流電機的轉(zhuǎn)矩控制原理，即通過坐標變換，將定子電流解耦為獨立控制轉(zhuǎn)子磁場（勵磁分量）和電磁轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)矩分量）的兩個正交分量，從而實現(xiàn)對PMSM轉(zhuǎn)矩和磁場的分別、平滑、快速控制。本節(jié)將系統(tǒng)闡述FOC的基本原理、系統(tǒng)架構(gòu)、關(guān)鍵算法模塊及其在PMSM驅(qū)動中的實現(xiàn)。3.1.1 FOC的基本原理與思想基礎(chǔ)FOC的物理基礎(chǔ)在于對電機內(nèi)部電磁轉(zhuǎn)矩生成機理的精確建模。由第1章推導(dǎo)可知，PMSM在同步旋轉(zhuǎn)坐標系（dq軸）下的電磁轉(zhuǎn)矩方程為：T e = 3 2 p [ ψ f i q + ( L d ? L q ) i d i q ] T_e = frac{3}{2} p [psi_f i_q + (L_d - L_q) i_d i_q]Te?=23?p[ψf?iq?+(Ld??Lq?)id?iq?]其中，p pp為極對數(shù)，ψ f psi_fψf?為永磁體磁鏈，L d L_dLd?、L q L_qLq?為直、交軸電感，i d i_did?、i q i_qiq?為定子電流在d軸和q軸上的分量。該方程揭示了控制電磁轉(zhuǎn)矩的兩條路徑：永磁轉(zhuǎn)矩：由永磁體磁場與定子q軸電流相互作用產(chǎn)生，即3 2 p ψ f i q frac{3}{2} p psi_f i_q23?pψf?iq?。磁阻轉(zhuǎn)矩：由轉(zhuǎn)子磁路凸極性（L d ≠ L q L_d eq L_qLd?=Lq?）產(chǎn)生，即3 2 p ( L d ? L q ) i d i q frac{3}{2} p (L_d - L_q) i_d i_q23?p(Ld??L