做美食的網(wǎng)站有那一些,專業(yè)做圖片制作網(wǎng)站有哪些,wordpress無法連接ftp,安裝discuz x 3.1 網(wǎng)站虛擬主機的要求原文 條件執(zhí)行節(jié)點#xff08;IfElse#xff09;是behaviac組件的一個擴展或快捷方式。 條件執(zhí)行節(jié)點必須要有3個子節(jié)點#xff0c;第一個子節(jié)點是條件分支#xff0c;第二個子節(jié)點是“真時執(zhí)行”分支#xff0c;第三個子節(jié)點是“假時執(zhí)行”分支。如果條件為真#xff…原文條件執(zhí)行節(jié)點IfElse是behaviac組件的一個擴展或快捷方式。條件執(zhí)行節(jié)點必須要有3個子節(jié)點第一個子節(jié)點是條件分支第二個子節(jié)點是“真時執(zhí)行”分支第三個子節(jié)點是“假時執(zhí)行”分支。如果條件為真那么執(zhí)行“真時執(zhí)行”分支否則執(zhí)行“假時執(zhí)行”分支。而條件執(zhí)行節(jié)點的執(zhí)行結(jié)果則根據(jù)具體執(zhí)行分支的執(zhí)行結(jié)果來決定如下圖所示如果不使用條件執(zhí)行節(jié)點完全可以用序列Sequence和選擇Selector節(jié)點來實現(xiàn)相同的功能只不過沒有條件執(zhí)行節(jié)點簡潔。另外條件執(zhí)行節(jié)點的“條件”分支還可以掛上動作節(jié)點甚至是一棵子樹。比如掛上動作節(jié)點時如果該動作節(jié)點返回Running則條件執(zhí)行節(jié)點也返回Running并且該條件一直持續(xù)執(zhí)行直到動作節(jié)點返回Success或Failure則繼續(xù)相應(yīng)的執(zhí)行“真時執(zhí)行”或“假時執(zhí)行”分支。具體的執(zhí)行邏輯可以查看behaviortree/nodes/composites/ifelse.cpp