網(wǎng)站建設(shè)包括兩個(gè)方面,做公司網(wǎng)站時(shí)的英文簡(jiǎn)介,wordpress外貿(mào)網(wǎng)站,wordpress虛擬機(jī)修改密碼實(shí)時(shí)內(nèi)核要求與Linux實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)路徑解析 1. 實(shí)時(shí)內(nèi)核的常見要求 實(shí)時(shí)系統(tǒng)旨在及時(shí)且恰當(dāng)?shù)靥幚韮?nèi)外部事件，這對(duì)內(nèi)核提出了一系列嚴(yán)格要求。 1.1 細(xì)粒度可搶占內(nèi)核 實(shí)時(shí)內(nèi)核需能盡快從低優(yōu)先級(jí)任務(wù)切換到高優(yōu)先級(jí)任務(wù)，此切換時(shí)間即搶占粒度，最長(zhǎng)等待重新調(diào)度時(shí)間為最壞情況…實(shí)時(shí)內(nèi)核要求與Linux實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)路徑解析1. 實(shí)時(shí)內(nèi)核的常見要求實(shí)時(shí)系統(tǒng)旨在及時(shí)且恰當(dāng)?shù)靥幚韮?nèi)外部事件，這對(duì)內(nèi)核提出了一系列嚴(yán)格要求。1.1 細(xì)粒度可搶占內(nèi)核實(shí)時(shí)內(nèi)核需能盡快從低優(yōu)先級(jí)任務(wù)切換到高優(yōu)先級(jí)任務(wù)，此切換時(shí)間即搶占粒度，最長(zhǎng)等待重新調(diào)度時(shí)間為最壞情況調(diào)度延遲。早期Linux 2.4系列通過補(bǔ)丁引入任務(wù)調(diào)度機(jī)會(huì)，此前新任務(wù)僅在退出內(nèi)核上下文時(shí)才可調(diào)度。Robert Love提出的可搶占內(nèi)核支持在Linux 2.5開發(fā)階段并入主線內(nèi)核，成為L(zhǎng)inux 2.6標(biāo)準(zhǔn)特性，平均搶占性顯著提升。然而，只要系統(tǒng)中任何任務(wù)持有獨(dú)占資源，內(nèi)核搶占全局禁用，導(dǎo)致任務(wù)并發(fā)欠佳，僅平均延遲有改善，最壞情況延遲仍不滿足硬實(shí)時(shí)要求。可通過使每個(gè)獨(dú)占資源的獲取和釋放相互獨(dú)立來(lái)解決此問題，這也是PREEMPT_RT努力的關(guān)鍵方面。用交通類比來(lái)說(shuō)，就像整個(gè)城市只有一個(gè)交通信號(hào)燈（搶占禁用鎖），每當(dāng)有車通過城市任何一個(gè)十字路口（獨(dú)占資源）時(shí)，所有車輛（任務(wù)）都會(huì)被阻擋。1.2 嚴(yán)格執(zhí)行的任務(wù)優(yōu)先級(jí)即便有細(xì)粒度可搶占內(nèi)核，被搶占的低優(yōu)先級(jí)任務(wù)可能長(zhǎng)時(shí)間持有獨(dú)占資源，導(dǎo)致請(qǐng)求同一資源的高優(yōu)先級(jí)任務(wù)嚴(yán)重延遲，即優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)。由于Linux內(nèi)核中獨(dú)占資源廣泛分布，遇到優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)的概率較高?？赏ㄟ^優(yōu)先級(jí)繼承或優(yōu)先級(jí)上限等操作系統(tǒng)技術(shù)解決，確保反轉(zhuǎn)時(shí)間短且有界，甚至不發(fā)生。1.3 在有界時(shí)間框架內(nèi)處理外部事件實(shí)時(shí)應(yīng)用常對(duì)設(shè)備中斷做出反應(yīng)，以處理正常輸入或獲取物理世界狀態(tài)信息。內(nèi)核將待處理中斷分派到合適軟件處理程序的最長(zhǎng)時(shí)間為最壞情況中斷延遲。標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核進(jìn)入關(guān)鍵部分時(shí)可能屏蔽外部中斷，