甜品售賣網(wǎng)站網(wǎng)頁設(shè)計,建設(shè)電子元器件網(wǎng)站,青島城市建設(shè)局網(wǎng)站, 最新版天堂資源在線基于plc的雙層自動門控制系統(tǒng)#xff0c;全部采用博途仿真完成#xff0c;提供程序#xff0c;畫面#xff0c;參考文檔#xff0c;詳情見圖。 實現(xiàn)功能(詳見上方演示視頻): ① 某房間要求盡可能地保持無塵#xff0c;在通道上設(shè)置了兩道電動門#xff0c;門1和門2…基于plc的雙層自動門控制系統(tǒng)全部采用博途仿真完成提供程序畫面參考文檔詳情見圖。 實現(xiàn)功能(詳見上方演示視頻): ① 某房間要求盡可能地保持無塵在通道上設(shè)置了兩道電動門門1和門2可通過光電傳感器自動完成門的打開和關(guān)閉。 門1和門2 不能同時打開。 ② 第 1 道門根據(jù)出入方向不同可能是門 1 或門 2是由在通道外的開門者通過按開門按鈕打開的而第 2 道門根據(jù)出入方向不同可能是門 1 或門 2 則是在打開的第 1 道門關(guān)閉后自動地打開的也可以由通道內(nèi)的人按開門按鈕來打開第2 道門。 這兩道門都是在門開后經(jīng)過 3s 的延時而自動關(guān)閉的。 ③ 在門關(guān)閉期間如果對應的光電傳感器的信號被遮斷則門立即自動打開。 如果在門外或者在門內(nèi)的開門者按對應的開門按鈕時立即打開。 ④ 出于安全方面的考慮如果在通道內(nèi)的某個人經(jīng)過光電傳感器時對應的門已經(jīng)打開則通道外的開門者可以不按開門按鈕。 ⑤ 每道門都安裝了兩個行程開關(guān)用于確定門的打開和關(guān)閉是否到位。 在通道外的開門按鈕旁安裝了相應的 LED 指示燈當按下開門按鈕后LED 指示燈亮門開后 LED 指示燈滅。 說明:打開本程序需要博途V15及以上版本才能打開車間通道突然傳來急促的蜂鳴聲兩扇不銹鋼電動門突然卡在半空中——這場景讓我想起去年幫某藥廠調(diào)試無塵車間自動門的經(jīng)歷。今天咱們用博途平臺完整復刻這個系統(tǒng)手把手拆解那些讓工程師掉頭發(fā)的互鎖邏輯。仿真工程已打包文末自取先看核心互鎖機制這里用了個挺有意思的門狀態(tài)矩陣// 門狀態(tài)互鎖判斷 IF 門1_開啟中 OR 門1_已開啟 THEN 門2_使能 : 0; ELSIF 門2_開啟中 OR 門2_已開啟 THEN 門1_使能 : 0; END_IF;這個看起來簡單的邏輯塊其實像極了地鐵安檢的單進單出機制。當任意門處于活動狀態(tài)時另一扇門的使能信號直接被掐斷比保安大叔盯得還緊。重點來了——開門按鈕的智能選擇邏輯。這里用了個狀態(tài)機來處理內(nèi)外請求CASE 系統(tǒng)模式 OF 1: // 外部門優(yōu)先 首開選擇 : 外部門按鈕 NOT內(nèi)部門狀態(tài); 2: // 自動切換 首開選擇 : (外部門按鈕 OR 內(nèi)部門請求) NOT通道占用標志; END_CASE;有意思的是這里用了通道占用標志作為互斥量就像圖書館的座位預約系統(tǒng)確保不會出現(xiàn)搶門的情況。說到安全機制這個防夾邏輯特別像電梯門的光幕IF 門正在關(guān)閉 AND (光電信號 OR 緊急按鈕) THEN 中斷關(guān)閉 : 1; 開門計時 : T#3S; // 重置開門計時 END_IF;當檢測到障礙物時不僅立即終止關(guān)門動作還貼心地重置了3秒倒計時這設(shè)計比我家微波爐的暫停鍵還人性化。指示燈的控制藏著個小彩蛋按鈕LED : 開門按鈕按下 NOT門已完全開啟;用了個簡單的與門邏輯實現(xiàn)按下即亮開門即滅的效果像極了游戲里的技能冷卻提示。實測時發(fā)現(xiàn)這設(shè)計讓操作人員對系統(tǒng)狀態(tài)一目了然省去了很多誤操作。行程開關(guān)的處理方式很值得玩味IF 門位置反饋 100.0 THEN 門已完全開啟 : 1; ELSIF 門位置反饋 0.5 THEN 門已完全關(guān)閉 : 1; END_IF;這里用模擬量替代了物理限位開關(guān)像用游標卡尺代替了機械擋塊。調(diào)試時發(fā)現(xiàn)0.5這個閾值能完美避開機械振動帶來的誤觸發(fā)。工程包含完整的HMI面板設(shè)計復現(xiàn)了真實藥廠的操作界面。每個閥門圖標都帶碰撞檢測雙擊可直接跳轉(zhuǎn)對應控制邏輯。需要V15以上博途版本老版本用戶記得升級別像上次某哥們拿V13折騰一宿最后發(fā)現(xiàn)打不開...