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鶴壁市浩天電氣有限公司
2026/01/24 16:05:29
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本文詳細(xì)介紹基…文章目錄摘要一、項(xiàng)目概述二、開發(fā)環(huán)境搭建硬件清單軟件安裝步驟三、硬件連接四、ESP8266固件配置AT指令測(cè)試代碼五、STM32程序開發(fā)核心代碼結(jié)構(gòu)DMA環(huán)形緩沖區(qū)實(shí)現(xiàn)AT指令狀態(tài)機(jī)六、系統(tǒng)集成測(cè)試MQTT連接代碼測(cè)試結(jié)果七、典型問(wèn)題排查常見故障表完整技術(shù)圖譜摘要本文詳細(xì)介紹基于STM32F103與ESP8266的物聯(lián)網(wǎng)終端開發(fā)全流程包含硬件電路設(shè)計(jì)、AT指令解析、TCP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)及云端對(duì)接通過(guò)20代碼示例與5個(gè)關(guān)鍵流程圖助你快速構(gòu)建可量產(chǎn)級(jí)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。一、項(xiàng)目概述本教程實(shí)現(xiàn)可通過(guò)手機(jī)APP控制的物聯(lián)網(wǎng)終端核心架構(gòu)UARTWiFiSTM32F103ESP8266云平臺(tái)手機(jī)APP二、開發(fā)環(huán)境搭建硬件清單組件型號(hào)數(shù)量MCUSTM32F103C8T61WiFi模塊ESP8266-01S1電平轉(zhuǎn)換TXS0108E1電源模塊AMS1117-3.32軟件安裝步驟Keil MDK安裝流程choco install keil-mdkST-Link驅(qū)動(dòng)檢測(cè)lsusb|grepST-Link三、硬件連接電路設(shè)計(jì)要點(diǎn)ESP8266側(cè)5V5VTXS0108_B1ESP_RXESP_TXTXS0108_B2STM32側(cè)3.3V3.3VTXS0108_A1USART2_TXUSART2_RXTXS0108_A2四、ESP8266固件配置AT指令測(cè)試代碼創(chuàng)建esp_at_tester.c// 發(fā)送AT指令并等待響應(yīng)ESP_StatussendATCommand(constchar*cmd,uint32_ttimeout){HAL_UART_Transmit(huart2,(uint8_t*)cmd,strlen(cmd),1000);uint8_tbuffer[128]{0};returnwaitResponse(OK,buffer,timeout);}常用指令序列STM32ESP8266ATCWMODE1OKATCWJAPSSID,PWDWIFI CONNECTEDSTM32ESP8266五、STM32程序開發(fā)核心代碼結(jié)構(gòu)創(chuàng)建文件main.c系統(tǒng)主循環(huán)esp8266_driver.cAT指令引擎network_protocol.c數(shù)據(jù)封包DMA環(huán)形緩沖區(qū)實(shí)現(xiàn)usart_dma.c關(guān)鍵代碼#defineRX_BUF_SIZE512typedefstruct{uint8_tbuffer[RX_BUF_SIZE];volatileuint32_thead;volatileuint32_ttail;}RingBuffer;// DMA中斷接收回調(diào)voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart){ringbuf.buffer[ringbuf.head]rx_byte;ringbuf.head(ringbuf.head1)%RX_BUF_SIZE;}AT指令狀態(tài)機(jī)IDLECMD_SENT發(fā)送指令CMD_SENTWAIT_RESP啟動(dòng)定時(shí)器WAIT_RESPSUCCESS收到OKERROR收到ERROR或超時(shí)SUCCESSERRORRETRY重試計(jì)數(shù)3六、系統(tǒng)集成測(cè)試MQTT連接代碼mqtt_client.cvoidconnectToMQTT(){charcmd[128];sprintf(cmd,ATMQTTUSERCFG0,1,clientID,user,pass,0,0,\);sendATCommand(cmd,2000);sprintf(cmd,ATMQTTCONN0,\%s,%d,1,MQTT_BROKER,1883);sendATCommand(cmd,5000);}測(cè)試結(jié)果測(cè)試項(xiàng)結(jié)果延遲WiFi連接成功1.2sTCP連接成功0.8s數(shù)據(jù)上傳成功25ms七、典型問(wèn)題排查常見故障表現(xiàn)象原因解決方案AT無(wú)響應(yīng)波特率不匹配統(tǒng)一為115200bps頻繁斷線電源干擾增加220uF電容數(shù)據(jù)錯(cuò)誤未啟用流控開啟RTS/CTS完整技術(shù)圖譜