南京做網(wǎng)站優(yōu)化公司,企業(yè)建設(shè)網(wǎng)站對客戶的好處,私密瀏覽器在線看,廣州市手機(jī)網(wǎng)站建設(shè)怎么樣詳見主頁個人簡介獲取參考設(shè)計(jì)報告論文博圖仿真HMI源文件PLC程序電氣接線圖IO表等摘 要 自動門在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用#xff0c;同時人們對其性能和安全等方面的要求也越來越高。由于 PLC 的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力#xff0c;使得 PLC 在自動門控…詳見主頁個人簡介獲取參考設(shè)計(jì)報告論文博圖仿真HMI源文件PLC程序電氣接線圖IO表等摘 要自動門在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用同時人們對其性能和安全等方面的要求也越來越高。由于 PLC 的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力使得 PLC 在自動門控制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。本文圍繞自動門控制系統(tǒng)展開研究。首先分析了國內(nèi)外自動門發(fā)展的趨勢和所采用的技術(shù)然后對 PLC 系統(tǒng)作了簡要說明。并按照自動門控制裝置的要求設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梯形圖文件實(shí)現(xiàn)了自動門由檢測到開啟、計(jì)時等待、關(guān)閉的全過程。本設(shè)計(jì)主要的工作原理是通過信號采集裝置判定有無人經(jīng)過并將信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號傳到 PLCPLC 根據(jù)開關(guān)信號來控制變頻器的開停和速度的變換在由傳動裝置帶動門運(yùn)動隨著 PLC 不斷的更新PLC 控制已成為自動控制中最常見的方式之一由于可編程控制器可以很簡單的改變控制方式。并且PLC 具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。還具有良好的處理自動門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性因此此設(shè)計(jì)以 PLC 為基礎(chǔ)以傳感器為感應(yīng)裝置電動機(jī)為動力單元從而達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。前 言在經(jīng)濟(jì)與科技飛速發(fā)展的中國自動門在人們的生活中的運(yùn)用越來越廣泛在一些正式的公共場合自動門已經(jīng)隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入當(dāng)內(nèi)外有人走近自動門時感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到有人的存在給控制器一個開門信號控制器通過驅(qū)動裝置將門打開計(jì)時在人通過之后再將門關(guān)上。由于自動門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理給我們的日常生活帶來很多的好處比如進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、還有利于人力資源的節(jié)省更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息也顯示了一個國家的發(fā)展。自動門最早應(yīng)用在國外目前在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同自動門在中國正走向發(fā)展的黃金時期?？刂蒲b置性能決定自動門性能的優(yōu)劣早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制造成安裝繁瑣不穩(wěn)定不易維修體積大等缺點(diǎn)已經(jīng)逐漸被淘汰。目前自動門及其數(shù)字化行業(yè)最穩(wěn)定的行業(yè)是 PLC, 它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的自動運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令并能通過數(shù)字式或模擬式和開關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。目前它在機(jī)械制造、自動化、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。運(yùn)用 PLC 控制自動門具有較高的可靠性、穩(wěn)定性維修方便等優(yōu)點(diǎn)。由此看來進(jìn)行自動門的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展擴(kuò)大 PLC 在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用具有很好的發(fā)展前景。自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等其中平開門用的場合較少旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐大一般只使用于高檔酒店賓館自動平移門使用的最廣泛大家一般所說的自動門、感應(yīng)門就是指自動平移門目前市場上流行的平移型自動門一般是兩開這種門的特點(diǎn)是簡單易控維護(hù)方便。本文所研究的對象就是自動平移門。本課題主要介紹運(yùn)用 PLC 為控制器的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本課題開發(fā)的產(chǎn)品對許多場合都能適用并滿足了自動門的基本要求還可以保證自動門的穩(wěn)定性。研究本課題意味著產(chǎn)品成本的下降效益提高因此是一個比較實(shí)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。第一章 緒論第二章 PLC的選型第三章 自動門控制系統(tǒng)的整體方案3.1 設(shè)計(jì)流程深入了解和分析自動門的控制要求和控制部件。確定 I/O 設(shè)備。根據(jù)自動門控制系統(tǒng)的功能要求確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈等。根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC 類型。分配 I/O 點(diǎn)分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。設(shè)計(jì)自動門系統(tǒng)的梯形圖程序根據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出周密完整的梯形圖程序這是整個自動門系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。將程序輸入 PLC 進(jìn)行軟件測試查找錯誤使系統(tǒng)程序更加完善。自動門系統(tǒng)的整體調(diào)試在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工完成后就可以進(jìn)行整個系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題要逐一排除直至調(diào)試成功。3.2 自動門的功能需求分析本設(shè)計(jì)面向商場入口的應(yīng)用需要有安全性和可靠性。根據(jù)商場中對自動門的具體要求本課題所設(shè)計(jì)的自動門應(yīng)由以下功能1開門和關(guān)門控制應(yīng)有手動和自動方式為了便于維護(hù)自動門應(yīng)具有手動和自動方式。手動和自動開門方式由手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向手動位置時門可以手動調(diào)節(jié)開或者關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向自動位置時手動開門失效由感應(yīng)器檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門口且門未關(guān)閉PLC 動作輸出信號給變頻器來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)開門或者關(guān)門。2緊急停止當(dāng)自動門出現(xiàn)夾人現(xiàn)象時可閉合緊急停止開關(guān)自動門自動進(jìn)入開門過程。PLC 控制和執(zhí)行元件構(gòu)成是自動門控制系統(tǒng)的兩個重要組成。采用自動和手動控制方式此種控制模式為自動門的主要控制方式。本課題所設(shè)計(jì)的自動門控制系統(tǒng)采用 PLC 為控制中心來控制傳動機(jī)構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實(shí)現(xiàn)門的自動化控制。3.3 自動門的控制要求經(jīng)分析設(shè)計(jì)任務(wù)可知完成任務(wù)的實(shí)質(zhì)就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。要實(shí)現(xiàn)自動控制首先要具備一下功能部件微波檢測開關(guān)限位開關(guān)超載要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正保護(hù)關(guān)。先確定電機(jī)與門扇軌道組成的系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn) — 開門電機(jī)反轉(zhuǎn) — 關(guān)門。首先按下啟動按鈕當(dāng)傳感器檢測到能有人體通過信號時開關(guān)上有電流通過光電檢測開關(guān)是脈沖觸發(fā)器對其自鎖所以線圈上有電流通過電動機(jī)正傳帶動自動門執(zhí)行開門過程。當(dāng)門完全打開之后使開門限位開關(guān)由閉合到斷開此時自動門停止延時 8 秒。若此時感應(yīng)器重新檢測到有人體信號時則在重新進(jìn)行 8 秒延時。當(dāng) 8 秒的延時完畢后電動機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。在關(guān)門過程中傳感器重新檢測到人體信號時此時中斷關(guān)門轉(zhuǎn)向開門過程。考慮到自動門若出現(xiàn)故障或維修的時候使用自動控制系統(tǒng)有所不適于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。3.4 自動門技術(shù)參數(shù)3.5 自動門具體構(gòu)成自動門系統(tǒng)的具體組成如下圖由上圖可知當(dāng)感應(yīng)器檢測到人體或物體信號時將信號傳給 PLCPLC 根據(jù)已經(jīng)采集的信號發(fā)出控制信號驅(qū)動裝置運(yùn)行通過傳動裝置帶動自動門的運(yùn)行。第四章 硬件設(shè)計(jì)4.1 可編程控制器的選型在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時首先應(yīng)確定控制方案下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。因此工程設(shè)計(jì)選型和估算時應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求明確控制任務(wù)和范圍確定所需要的操作和動作然后根據(jù)控制要求估計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲器的容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備特性等最后選擇有較高性能價格比的 PLC 和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。綜合 PLC 的選型標(biāo)準(zhǔn)本課題的設(shè)計(jì)采用智能控制器為穩(wěn)定性良好的德國西門子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC 來實(shí)現(xiàn)整個自動系統(tǒng)的控制其余完整內(nèi)容詳見下載第五章 自動門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)5.1 PLC 梯形圖概述梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語言它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。因此由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎并得到廣泛的應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是與電氣操作原理圖相對應(yīng)具有直觀性和對應(yīng)性與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致易于掌握和學(xué)習(xí)與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是梯形圖中的能流Power Flow不是實(shí)際意義的電流內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器因此應(yīng)用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待梯形圖是使用得最多的圖形編程語言被稱為 PLC 的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)很容易被工廠電氣人員掌握特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。5.2 自動門工作流程1按下啟動按鈕當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān) K1 或 K2 時開門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1 動作電動機(jī)正轉(zhuǎn)到達(dá)開門限位開關(guān) K3 位置時電機(jī)停止運(yùn)行。2自動門在開門位置停留 8 秒后自動進(jìn)入關(guān)門過程關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2 被起動電動機(jī)反轉(zhuǎn)當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān) K4 位置時電機(jī)停止運(yùn)行。3在關(guān)門過程中當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1 時應(yīng)立即停止關(guān)門并自動進(jìn)入開門程序。4在門打開后的 8 秒等待時間內(nèi)若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1 時必須重新開始等待 8 秒后再自動進(jìn)入關(guān)門過程以保證人員安全通過。5考慮到自動門若出現(xiàn)故障時使用自動控制系統(tǒng)有所不適于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。以上工作過程可用流程圖表達(dá)如下圖所示。其余完整內(nèi)容詳見下載程序流程圖詳見下載詳見主頁個人簡介獲取參考設(shè)計(jì)報告論文博圖仿真HMI源文件PLC程序電氣接線圖IO表等