商城網(wǎng)站的設(shè)計風格,硬件開發(fā)工程師面試題,wordpress首頁顯示一張圖片,網(wǎng)站主頁面設(shè)計哪個好狀態(tài)空間模型與狀態(tài)反饋控制：原理、應用與案例分析 1. 系統(tǒng)特征值 在控制系統(tǒng)中，連續(xù)時間系統(tǒng)矩陣 (A_c) 的特征值用 (lambda) 表示，對應的離散時間系統(tǒng)矩陣 (A)（采樣間隔為 (Delta t)）的特征值用 (z) 表示。它們之間存在這樣的關(guān)系： - 由 (A = e^{A_cDelta t}) 可…狀態(tài)空間模型與狀態(tài)反饋控制：原理、應用與案例分析1. 系統(tǒng)特征值在控制系統(tǒng)中，連續(xù)時間系統(tǒng)矩陣 (A_c) 的特征值用 (lambda) 表示，對應的離散時間系統(tǒng)矩陣 (A)（采樣間隔為 (Delta t)）的特征值用 (z) 表示。它們之間存在這樣的關(guān)系：- 由 (A = e^{A_cDelta t}) 可得 (z = e^{lambdaDelta t})。- 反之，(lambda = frac{ln z}{Delta t})。需要注意的是，從離散時間模型到連續(xù)時間模型的轉(zhuǎn)換并非唯一。因為復數(shù)自然對數(shù)的虛部可以通過加上 (2pi) 的任意倍數(shù)來調(diào)整，這使得 (lambda) 可以取不同的值，即 (z = e^{lambdaDelta t} = e^{lambdaDelta t + 2ikpi})，進而 (lambda + ifrac{2kpi}{Delta t} = frac{ln z}{Delta t})（(k) 為任意整數(shù)）。這意味著，當以采樣時刻進行觀測時，任何相差 (2pi / Delta t) 倍數(shù)的兩個頻率是無法區(qū)分的。所以在實際應用中，如果想要解釋物理系統(tǒng)的固有頻率，要么采樣間隔 (Delta t) 必須足夠短，要么添加濾波器以防止超過奈奎斯特頻率的頻率被誤判為真實頻率。(z = e^{lambdaDelta t}) 這一映射將 (lambda) 復平面的左半部分（或右半部分）映射到 (z) 復平面單位圓內(nèi)（或外）的區(qū)域。示例：考慮系統(tǒng) (A_c = egin{bmatrix} 0 1 -1