個(gè)人網(wǎng)站建設(shè)公,ai生成圖片在線制作,品牌型網(wǎng)站的特點(diǎn),廣州市建設(shè)工程價(jià)格信息摘要#xff1a; 城市汽車(chē)的數(shù)量隨著進(jìn)擊的快速發(fā)展而飛快增長(zhǎng)#xff0c;城市的地面停車(chē)資源緊缺#xff0c;導(dǎo)致停車(chē)越來(lái)越難#xff0c;從而使城市停車(chē)管理問(wèn)題突出。如何采用新的技術(shù)手段來(lái)提升市區(qū)停車(chē)管理的效率#xff0c;以緩解“擁堵”及“停車(chē)難”是當(dāng)前研究城市…摘要城市汽車(chē)的數(shù)量隨著進(jìn)擊的快速發(fā)展而飛快增長(zhǎng)城市的地面停車(chē)資源緊缺導(dǎo)致停車(chē)越來(lái)越難從而使城市停車(chē)管理問(wèn)題突出。如何采用新的技術(shù)手段來(lái)提升市區(qū)停車(chē)管理的效率以緩解“擁堵”及“停車(chē)難”是當(dāng)前研究城市管理工作的熱點(diǎn)問(wèn)題。本項(xiàng)目將結(jié)合停車(chē)管理、網(wǎng)絡(luò)支持技術(shù)和PLC等相關(guān)進(jìn)行研究從停車(chē)管理這一業(yè)務(wù)領(lǐng)域的角度出發(fā)研究最優(yōu)泊位選擇和利用方法提高市區(qū)業(yè)主閑置車(chē)位的利用效率最終達(dá)到改善市區(qū)停車(chē)難的問(wèn)題。不僅有利于車(chē)主方便、快捷的泊車(chē)而且便于更有效地利用地面有限的停車(chē)位。通過(guò)整理搜集資料對(duì)本級(jí)涉及的立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理作了分析打算利用cc-linkplc和HMI來(lái)實(shí)現(xiàn)立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)。因?yàn)閜lc具有穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)觸摸屏使用方便能直觀的看出車(chē)庫(kù)的運(yùn)行情況且兩者兼容性良好。整個(gè)控制系統(tǒng)以PLC為核心控制設(shè)備控制車(chē)庫(kù)的正常運(yùn)作同時(shí)我們可以建立cc-link現(xiàn)場(chǎng)總線通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。系統(tǒng)以觸摸屏作為人機(jī)交互界面讓車(chē)主自己存取車(chē)操作成功后系統(tǒng)自動(dòng)更新車(chē)位顯示。我們對(duì)立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)物調(diào)試。控制系統(tǒng)運(yùn)行流暢結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單直觀。關(guān)鍵字:立體車(chē)庫(kù);PLC;觸摸屏;控制系統(tǒng)第一章 緒論1.1課題研究背景和意義在21世紀(jì)中國(guó)汽車(chē)業(yè)和汽車(chē)消費(fèi)市場(chǎng)的快速發(fā)展。汽車(chē)成為運(yùn)輸?shù)闹匾侄?。每?hù)擁有私家車(chē)顯著的持續(xù)增長(zhǎng)。 2012中國(guó)正式加入所謂的“汽車(chē)社會(huì)”[1]。中國(guó)是太早進(jìn)入汽車(chē)社會(huì)停車(chē)行業(yè)在處在剛剛起步的階段。由于汽車(chē)的飛速增長(zhǎng)交通已經(jīng)面臨巨大的困難。更值得注意的是在汽車(chē)數(shù)量的迅速增加但是停車(chē)增長(zhǎng)緩慢導(dǎo)致一些大城市汽車(chē)過(guò)多但是是停車(chē)場(chǎng)車(chē)位嚴(yán)重不足。停車(chē)位缺乏這是世界各地的問(wèn)題。許多城市在停車(chē)問(wèn)題上投入了大量的人力財(cái)力雖然無(wú)法停車(chē)的問(wèn)題已經(jīng)得到的改善但目前還沒(méi)有得到根本解決停車(chē)在街上、綠化帶公園和無(wú)處停放的現(xiàn)象比較普遍交通管理壓力較大。一般的解決方案是建立一個(gè)大型的停車(chē)場(chǎng)地面停車(chē)?，F(xiàn)在所有地方都向城市化發(fā)展土地資源基本都用作建立小區(qū)大型商場(chǎng)土地越來(lái)越少尤其是現(xiàn)在所有人都走上小康生活汽車(chē)城了每個(gè)家庭的標(biāo)配在城中、住宅區(qū)內(nèi)找不到停車(chē)位的問(wèn)題通過(guò)創(chuàng)建地下停車(chē)場(chǎng)的方法來(lái)解決已經(jīng)是非常困難[2]。由于停車(chē)位供給嚴(yán)重不足致使許多城市停車(chē)貴導(dǎo)致生活品質(zhì)下降這樣一來(lái)立體車(chē)庫(kù)的建立迫在眉睫。一個(gè)車(chē)庫(kù)類(lèi)似于一座商場(chǎng)可以做成多層占地小車(chē)位多節(jié)能解決土地資源不夠的問(wèn)題又可以解決無(wú)法停車(chē)的問(wèn)題一舉兩得[3-4]。立體車(chē)庫(kù)已經(jīng)發(fā)展了一段時(shí)間主要在大型商場(chǎng)貿(mào)易中心和游樂(lè)場(chǎng)周?chē)８饺似?chē)的日益普及密度增加而機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備集電子技術(shù)電工技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體從而使車(chē)庫(kù)立體化。立體車(chē)庫(kù)的特點(diǎn)現(xiàn)在的停車(chē)場(chǎng)設(shè)備主要為平面停車(chē)場(chǎng)機(jī)械師立體車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的平面停車(chē)場(chǎng)相比和機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)主要有以下優(yōu)點(diǎn)[5]1車(chē)庫(kù)容積率大節(jié)省占地面積。機(jī)械立體車(chē)庫(kù)有沒(méi)有必要建坡道和匝道存取車(chē)主要由一個(gè)托盤(pán)或支持提升的或滑動(dòng)的動(dòng)作來(lái)完成各層車(chē)架之間的高度根據(jù)大于車(chē)的最高高度10cm設(shè)計(jì)單輛汽車(chē)存放的平均空間占用的土地面積達(dá)到最小大大提高其利用率根據(jù)調(diào)查圖片那個(gè)樣的機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)停車(chē)容量比平面停車(chē)場(chǎng)節(jié)省占地65%左右在這個(gè)寸土寸金的大城市顯得非常重要。(2)成本低運(yùn)行省效率高。機(jī)械式立體停車(chē)主要向垂直方向發(fā)展但工程造價(jià)比一般的車(chē)庫(kù)高出25%左右但它可以節(jié)省大量的土地使用率和其他費(fèi)用。全面研究和分析表明垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的成本大約平面停車(chē)場(chǎng)的2/3多層的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)是平面停車(chē)場(chǎng)的1/3而立體車(chē)庫(kù)可以達(dá)到無(wú)人管理存取車(chē)過(guò)程方便能耗小其周?chē)膲Ρ谝部梢杂脕?lái)作為廣告收入所以投資回報(bào)只需短短幾年對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)車(chē)庫(kù)利潤(rùn)可達(dá)到20%左右。3自動(dòng)化程度高使用方便操作簡(jiǎn)單存取車(chē)快速管理成本低。機(jī)械式停車(chē)設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線倉(cāng)庫(kù)采用自動(dòng)化智能自動(dòng)控制自動(dòng)存取車(chē)由傳感器感知車(chē)位省去了業(yè)主找停車(chē)位或找車(chē)的過(guò)程。存取車(chē)方便平均存取時(shí)間對(duì)于普通立體車(chē)庫(kù)機(jī)械不超過(guò)兩分鐘。因?yàn)椴捎米詣?dòng)化操作易于管理不管有多少個(gè)停車(chē)位的機(jī)械停車(chē)系統(tǒng)只要一個(gè)人完成的經(jīng)營(yíng)管理成本相對(duì)減少。4安全性和可靠性高。存取過(guò)程沒(méi)有駕駛員及其它人員的干預(yù)防止人為偷盜安全性較高還能預(yù)防車(chē)庫(kù)搶劫和惡性社會(huì)案件的發(fā)生。在技術(shù)方面立體車(chē)庫(kù)機(jī)械用鋼架強(qiáng)度剛度和穩(wěn)定性設(shè)計(jì)有足夠的余量還具有車(chē)身超長(zhǎng)檢測(cè)、上限位保險(xiǎn)、機(jī)械定位鎖定等控制功能所以充分保證車(chē)庫(kù)的安全運(yùn)行有足夠的抗風(fēng)抗震能力。此外火災(zāi)危險(xiǎn)性大大減少。5形式靈活適應(yīng)性強(qiáng)。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)形式多樣適用于不同的環(huán)境如在地層地下室商業(yè)中心住宅小區(qū)建等周?chē)坝^設(shè)計(jì)的例子。新的停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)更模塊化標(biāo)準(zhǔn)化系數(shù)互換性好對(duì)地基沒(méi)有特殊要求可以很容易地組裝并根據(jù)用戶(hù)要求進(jìn)行修改。6環(huán)保性好。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)內(nèi)的車(chē)輛是熄火后由機(jī)械裝置存入車(chē)庫(kù)因此低空氣污染環(huán)境友好。雖然相對(duì)傳統(tǒng)停車(chē)庫(kù)立體車(chē)庫(kù)有很多優(yōu)點(diǎn)但它也有一些缺點(diǎn)如成本高后期維護(hù)前設(shè)備成本高?？偟膩?lái)說(shuō)機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)在節(jié)約土地環(huán)境安全配置靈活上有很大的優(yōu)勢(shì)尤其是在城市中心停車(chē)?yán)щy的情況下利用機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)能有效緩解目前的危機(jī)因此我們必須積極發(fā)展立體停車(chē)場(chǎng)1.2立體車(chē)庫(kù)研究的意義隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展以及國(guó)家的經(jīng)濟(jì)社會(huì)節(jié)約型可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的經(jīng)濟(jì)政策決定停車(chē)位和停車(chē)設(shè)施問(wèn)題的發(fā)展。在過(guò)去的十年里我們已經(jīng)使用了大量房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)城市土地造成城市公共設(shè)施用地十分緊張。城市規(guī)模無(wú)限擴(kuò)張是不可能的在很長(zhǎng)一段時(shí)間里土地稀缺的問(wèn)題將繼續(xù)存在。此外由于歷史原因過(guò)去的中國(guó)城市道路和城市設(shè)計(jì)建筑設(shè)計(jì)規(guī)劃時(shí)基本是沒(méi)有考慮到了一些停車(chē)位方面的根據(jù)當(dāng)前形勢(shì)的技術(shù)難度和轉(zhuǎn)型的經(jīng)濟(jì)成本又很大。因此在未來(lái)幾十年充分利用停車(chē)位解決停車(chē)難問(wèn)題由平面停車(chē)向立體停車(chē)發(fā)展由簡(jiǎn)單的機(jī)械立體車(chē)庫(kù)向計(jì)算機(jī)高度自動(dòng)化的管理立體車(chē)庫(kù)發(fā)展把車(chē)庫(kù)建成具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑改善城市環(huán)境和擁塞并能產(chǎn)生高效率的經(jīng)濟(jì)效益前景非常好小區(qū)住宅的停車(chē)問(wèn)題如果得以解決勢(shì)必會(huì)提高城市交通狀況。交通狀況的好壞直接影響生活質(zhì)量、人們的出行和辦事效率同時(shí)也限制了汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展。研究項(xiàng)目與人“行住”關(guān)系緊密并通過(guò)對(duì)這一問(wèn)題的研究找到合適的我國(guó)大中型居住城市的立體車(chē)庫(kù)的實(shí)施方案即在住宅小區(qū)推行使用機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備就可以解決現(xiàn)在住宅小區(qū)內(nèi)因?yàn)橥＼?chē)難引起的許多問(wèn)題。我這次所要研究的立體停車(chē)庫(kù)主要針對(duì)解決寫(xiě)字樓新建小區(qū)這種占地面積較小的地方的停車(chē)需求打算設(shè)計(jì)垂直升降式的立體車(chē)庫(kù)這種車(chē)庫(kù)造價(jià)低維護(hù)性好存取車(chē)方便耗時(shí)短完全可以滿(mǎn)足對(duì)于工作回家等生活節(jié)奏快的人的停車(chē)需要解決停車(chē)難的困擾也響應(yīng)了推進(jìn)城市現(xiàn)代化建設(shè)水平的號(hào)召。1.3課題研究的內(nèi)容經(jīng)過(guò)各種對(duì)比選擇垂直升降式立體停車(chē)庫(kù)作為本課題研究設(shè)計(jì)對(duì)象。通過(guò)對(duì)這種立體車(chē)庫(kù)的工作原理結(jié)構(gòu)框架和控制方法做了詳細(xì)的研究之后設(shè)計(jì)了一系列的立體車(chē)庫(kù)控制方案由PLC結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)控制模式現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)人機(jī)來(lái)控制PLC。采用人機(jī)界面GT1000工控觸摸屏功能強(qiáng)大以及和三菱Q系列PLC兼容性良好實(shí)現(xiàn)車(chē)主存取車(chē)的過(guò)程和人機(jī)信息交互。本設(shè)計(jì)屬于工程應(yīng)用需要從實(shí)際出發(fā)主要側(cè)重點(diǎn)在于以PLC為核心的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)部分和觸摸屏人機(jī)交互系統(tǒng)部分。1.4本文的結(jié)構(gòu)本論文首先介紹分析了立體車(chē)庫(kù)硬件總體機(jī)械框架結(jié)構(gòu)和工作原理其次對(duì)立體車(chē)庫(kù)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行總體硬件設(shè)計(jì)再次對(duì)應(yīng)硬件編寫(xiě)相應(yīng)的PLC控制程序和觸摸屏應(yīng)用的編寫(xiě)最后進(jìn)行車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的調(diào)試。本文共分為五章進(jìn)行講述具體結(jié)構(gòu)安排如下:第一章講述立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)背景及研究的意義和研究?jī)?nèi)容。第二章介紹立體車(chē)庫(kù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展前景。第三章介紹系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。第四章介紹控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。第五章介紹了控制系統(tǒng)調(diào)試。第六章結(jié)論與展望。第二章 立體車(chē)庫(kù)的研究現(xiàn)狀2.1立體車(chē)庫(kù)的研究現(xiàn)狀2.1.1國(guó)外立體車(chē)庫(kù)發(fā)展現(xiàn)狀建立體停車(chē)設(shè)備是解決大都市出現(xiàn)的停車(chē)難問(wèn)題的有效辦法。大城市土地資源都非常緊張?jiān)趤喼薷鲊?guó)大城市表現(xiàn)的尤為突出所以機(jī)械式立體停車(chē)在亞洲的應(yīng)用比較廣泛目前統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明市場(chǎng)基本都集中在亞洲的日本、韓國(guó)、中國(guó)等地。早在1920年美國(guó)建成了世界上第一座機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備。50年代以后美國(guó)和西歐陸續(xù)建成了多種型式的立體庫(kù)60年代后期隨著世界汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展城市汽車(chē)擁有量急劇增長(zhǎng)尤其是大量私人小轎車(chē)的出現(xiàn)使美、日、歐等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的大城市均出現(xiàn)了不同程度的停車(chē)難問(wèn)題尤其是在市場(chǎng)中心的商業(yè)區(qū)建筑物高度密集不可能騰出大量地皮建停車(chē)場(chǎng)。此時(shí)占地面積小的立體式停車(chē)設(shè)備才能得到發(fā)展普及。亞洲的停車(chē)技術(shù)最早起源于日本日本從20世紀(jì)60年代開(kāi)始從事機(jī)械停車(chē)設(shè)備的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)至信已有五十幾年的歷史。日本土地面積小人口密集集中立體車(chē)庫(kù)在日本應(yīng)用的最多1993年日本東京舉行了世界級(jí)的自動(dòng)化立體設(shè)備展覽會(huì)紅極一時(shí)。日本從19591983年引進(jìn)了建造機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)技術(shù)之后就己經(jīng)建造了25454座多種形式的機(jī)械式車(chē)庫(kù)平均每座容車(chē)量達(dá)到十輛左右最多的容量能達(dá)到百輛以上。從1970年末日本立體車(chē)庫(kù)容量以1.51.7倍的速度逐年遞增從技術(shù)層面來(lái)看日本更重視密集型自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)[6]。韓國(guó)機(jī)械停車(chē)設(shè)備技術(shù)是引進(jìn)日本技術(shù)。產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中始起步80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)經(jīng)過(guò)生產(chǎn)和本土化90年代開(kāi)始為使用階段。由于得到政府的高度重視各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到開(kāi)發(fā)和利用韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右[7]。西方國(guó)家研究立體車(chē)庫(kù)技術(shù)的時(shí)間也比較早。例如德國(guó)Palis和意大利Sotefin,Interpark等。但是歐洲國(guó)家人口密度分布比較均勻相對(duì)來(lái)說(shuō)土地資源比較充足停車(chē)難問(wèn)題表現(xiàn)的不是很?chē)?yán)重應(yīng)用市場(chǎng)不是很大所以對(duì)于建立耗費(fèi)較高的立體車(chē)庫(kù)顯得不是很有必要[8]。2.1.2國(guó)內(nèi)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)對(duì)立體車(chē)庫(kù)的要發(fā)比較晚1980年之前可以說(shuō)是一片空白當(dāng)時(shí)我國(guó)重工業(yè)發(fā)展落后且沒(méi)有市場(chǎng)需求。我們最早在80年代中期開(kāi)始研究立體車(chē)庫(kù)先從國(guó)外引進(jìn)技術(shù)并從1990年開(kāi)始生產(chǎn)立體車(chē)庫(kù)目前擁有約20年的歷史。自2003年以來(lái)機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)在我國(guó)穩(wěn)步發(fā)展的情況下功能大幅度提高而且種類(lèi)也繁多。目前有制造立體車(chē)庫(kù)廠商100多個(gè)在市場(chǎng)上規(guī)模較大。對(duì)于我國(guó)來(lái)說(shuō)立體車(chē)庫(kù)仍是一個(gè)新技術(shù)研發(fā)時(shí)間不夠長(zhǎng)。但是中國(guó)處于僧多粥少的狀態(tài)人均占有面積十分有限立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展是非常有必要的[9]。我國(guó)立體車(chē)庫(kù)的技術(shù)主要來(lái)自日本原來(lái)生產(chǎn)的產(chǎn)品主要模仿的日本但是經(jīng)過(guò)多年的自主研發(fā)和創(chuàng)新目前已形成具有一定規(guī)模生產(chǎn)和銷(xiāo)售市場(chǎng)。高科技立體停車(chē)場(chǎng)將是停車(chē)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。盡管機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的發(fā)展已經(jīng)具有了一定的生產(chǎn)水平但事實(shí)是中國(guó)的停車(chē)庫(kù)沒(méi)有較高的利用率許多城市的立體車(chē)庫(kù)大部分車(chē)位常年處于空置原因主要有以下四個(gè)方面[10-12]1、離不開(kāi)司機(jī)的慣性思維想著地上有停車(chē)位懶得找立體車(chē)庫(kù)停車(chē)而且對(duì)立體停車(chē)的質(zhì)量也并不放心2、有些司機(jī)覺(jué)得像這種有先進(jìn)的設(shè)備裝修較好的立體停車(chē)場(chǎng)應(yīng)該是價(jià)格也比較高;3、位于停車(chē)院最不起眼的地方或者隱藏在漂亮的辦公室后面的立體機(jī)械停車(chē)庫(kù)是不是很容易被司機(jī)找到4、立體車(chē)庫(kù)按照設(shè)計(jì)要求即使是最困難的存取車(chē)位通常存取車(chē)時(shí)間也不應(yīng)該超過(guò)兩分鐘但事實(shí)上是很難做到的重點(diǎn)集中取車(chē)的機(jī)械車(chē)庫(kù)也難以應(yīng)付。這些情況極大地限制了立體停車(chē)庫(kù)的開(kāi)發(fā)。但是為了真正意義上實(shí)現(xiàn)立體停車(chē)場(chǎng)的“物盡其用”作者認(rèn)為它應(yīng)該是主要從以下兩個(gè)方面下手:1、引領(lǐng)所有司機(jī)更深層次的了解立體車(chē)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn);2、我們需要政府的政策通過(guò)合理而有效的方法給予大力支持。但最終最重要的是要確保立體車(chē)庫(kù)的質(zhì)量加強(qiáng)售后服務(wù)和技術(shù)支持只要質(zhì)量和服務(wù)都過(guò)關(guān)人們就會(huì)更多地利用立體停車(chē)庫(kù)。據(jù)調(diào)查國(guó)內(nèi)眾多廠商立體車(chē)庫(kù)的質(zhì)量測(cè)試不過(guò)關(guān)所以才沒(méi)有生產(chǎn)許可證2004年6月1日之前的評(píng)估停車(chē)位設(shè)備生產(chǎn)許可證的生產(chǎn)企業(yè)在全國(guó)100多家公司中只有8家企業(yè)取得生產(chǎn)許可證[13]。綜上所述對(duì)于立體車(chē)庫(kù)生產(chǎn)廠家停車(chē)場(chǎng)品質(zhì)保證已成為生產(chǎn)企業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法顯然已經(jīng)不能滿(mǎn)足產(chǎn)品更快的現(xiàn)代發(fā)展的需要公司只有開(kāi)發(fā)新的科技創(chuàng)新現(xiàn)有的技術(shù)引進(jìn)車(chē)庫(kù)停車(chē)技術(shù)的發(fā)展才能贏得這波加劇的競(jìng)爭(zhēng)和長(zhǎng)期得發(fā)展。第三章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)3.1立體車(chē)庫(kù)的主要類(lèi)型及特點(diǎn)立體車(chē)庫(kù)種類(lèi)很多分類(lèi)也不一樣按照結(jié)構(gòu)性能上又可以分:自動(dòng)型、自走型及半自動(dòng)型三種根據(jù)運(yùn)行原理的不同又可以分:升降橫移式、簡(jiǎn)易升降式、垂直循環(huán)式、垂直升降式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式等[14]其特點(diǎn)如下[15-16]升降橫移式停車(chē)位使用的在車(chē)版滑動(dòng)動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)獲取車(chē)輛車(chē)庫(kù)是將載運(yùn)和存放汽車(chē)的載車(chē)板組合在一起使用的設(shè)備構(gòu)成中小型立體車(chē)庫(kù)停車(chē)位數(shù)目從幾輛至幾十輛一般設(shè)計(jì)為兩三層很少多于五層的車(chē)庫(kù)。在結(jié)構(gòu)上除了頂部但每層都有一個(gè)空車(chē)位用來(lái)進(jìn)行移位。與平面停車(chē)庫(kù)相比較這種立體車(chē)庫(kù)的成本低結(jié)構(gòu)緊湊易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制建立在空地上更方便。但缺點(diǎn)是每個(gè)載體板驅(qū)動(dòng)需要支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜安全性較低。樓層設(shè)計(jì)不宜過(guò)高停車(chē)位的數(shù)量也有限否則容易造成停車(chē)情況混亂能源損失巨大。簡(jiǎn)易升降式停車(chē)庫(kù)一般2層或2層以上汽車(chē)存取由升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使完成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單對(duì)地基要求低適用于多種場(chǎng)所建成后易于挪動(dòng)。垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備采用了垂直方向作圓周運(yùn)動(dòng)的停車(chē)系統(tǒng)存取車(chē)輛其工作原理是電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在牽引構(gòu)件鏈條上每隔一定距離安裝一個(gè)存車(chē)架當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)存車(chē)架隨鏈條一起做循環(huán)運(yùn)動(dòng)達(dá)到存取車(chē)的目的。存車(chē)時(shí)司機(jī)將車(chē)開(kāi)至車(chē)庫(kù)存車(chē)托架的準(zhǔn)確位置后關(guān)好車(chē)門(mén)退出車(chē)庫(kù)按動(dòng)操作按鍵電機(jī)啟動(dòng)后存車(chē)托架隨之運(yùn)動(dòng)另一存車(chē)托架轉(zhuǎn)至進(jìn)口位置時(shí)則可進(jìn)行下一個(gè)存車(chē)動(dòng)作;取車(chē)時(shí)按動(dòng)操作臺(tái)存車(chē)編號(hào)按鍵電機(jī)啟動(dòng)在可編程序控制器作用下使其按最短路程運(yùn)行至出口司機(jī)進(jìn)入存車(chē)托架將車(chē)開(kāi)出。垂直升降式立體車(chē)庫(kù)使用升降機(jī)構(gòu)到達(dá)目標(biāo)層然后啟動(dòng)橫移滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相當(dāng)于一個(gè)電梯。車(chē)庫(kù)樓層較高停車(chē)位較多采用可編程邏輯控制器單獨(dú)使用或安裝在建筑內(nèi)部可以構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所有功能的自動(dòng)化。垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)比較復(fù)雜在地基安全性和運(yùn)行可靠性方面要求較高所以相對(duì)來(lái)說(shuō)成本高。但是相比于其他形式的車(chē)庫(kù)這個(gè)在空間使用率性能結(jié)構(gòu)等多個(gè)方面能耗和效率方面都比較優(yōu)勢(shì)發(fā)展前景非常廣闊相比。平面移動(dòng)式立體車(chē)庫(kù)在同一層面上用平面移動(dòng)式立體停車(chē)設(shè)備為全自動(dòng)停車(chē)方式。通過(guò)全自動(dòng)機(jī)型機(jī)械動(dòng)作。利用升降機(jī)及橫移小車(chē)將載車(chē)板送至固定的各層各個(gè)車(chē)位。存車(chē)時(shí)只需將車(chē)輛停放在出入口停車(chē)室人員即可離開(kāi)載車(chē)板會(huì)自動(dòng)將車(chē)輛送到固定的停車(chē)位。巷道堆垛類(lèi)停車(chē)設(shè)備使用堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)當(dāng)做搬運(yùn)設(shè)備在操縱車(chē)輛可以在同一時(shí)間二維運(yùn)動(dòng)迅速進(jìn)入指定車(chē)位到達(dá)指定地點(diǎn)停放。它看起來(lái)像一個(gè)倉(cāng)庫(kù)最早在美國(guó)出現(xiàn)適用于幾百個(gè)甚至上千個(gè)車(chē)位的大型自動(dòng)化停車(chē)性?xún)r(jià)比非常高。3.2立體車(chē)庫(kù)的組成立體車(chē)庫(kù)包括機(jī)械部分與自動(dòng)控制部分組成機(jī)械部分為出入車(chē)庫(kù)傳動(dòng)裝置、出入車(chē)位智能板車(chē)、車(chē)位、安全保護(hù)裝置等自動(dòng)控制部分分為現(xiàn)場(chǎng)控制部分、監(jiān)控部分、信息管理部分。圖3-1 車(chē)庫(kù)組成示意圖此次研究的車(chē)庫(kù)類(lèi)型為垂直升降式其平面圖為圖3-2 俯視平面圖第一層如圖所示車(chē)在入庫(kù)時(shí)可以選擇自己已經(jīng)預(yù)定的車(chē)位進(jìn)行停車(chē)若車(chē)位在樓上或樓下可以經(jīng)過(guò)電梯口搭乘到自己的樓層進(jìn)行停車(chē)。第四章 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 PLC及觸摸屏編程軟件的介紹4.1.1 PLC編程軟件介紹[21]為了適應(yīng)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展需求實(shí)現(xiàn)FA工程環(huán)境的橫向組合三菱電機(jī)公司推出了可以整合PLC、HMI、和網(wǎng)絡(luò)、控制運(yùn)動(dòng)器等工控設(shè)備的iQ Platform管理軟件iQ Works實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)全過(guò)程的信息共享。作為iQ Works軟件包中管理的PLC部分三菱電機(jī)公司推出了新一代的PLC編程軟件GX Works2以支持三菱電機(jī)公司FA工程環(huán)境的整合。GX Works2 軟件支持簡(jiǎn)單工程和結(jié)構(gòu)化工程兩種編程方式簡(jiǎn)單工程的編程環(huán)境和原來(lái)的GX Developer類(lèi)似結(jié)構(gòu)化工程的編程環(huán)境則與GX IEC Developer類(lèi)似。GX Works2編程功能1.根據(jù)個(gè)人喜好改變梯形圖的顏色2.工程操作便利3.具有指令提示功能4.添加智能功能模塊數(shù)據(jù)5.兼容GX Developer的編程環(huán)境6.計(jì)算機(jī)上的工程程序保護(hù)功能7.多個(gè)傳輸連接路徑的設(shè)置可以進(jìn)行多個(gè)連接傳輸設(shè)置針對(duì)不同的傳輸路徑一次性設(shè)置好連接時(shí)切換連接設(shè)置即可。8.具有程序監(jiān)控功能9.菜單自動(dòng)隱藏功能10.用戶(hù)庫(kù)功能為了增強(qiáng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的通用型GX Works2集成了用戶(hù)庫(kù)功能可以對(duì)庫(kù)進(jìn)行操作包括新建庫(kù)可見(jiàn)多個(gè)庫(kù)、從工程中獲取庫(kù)、從工程中刪除庫(kù)、保存庫(kù)、更改庫(kù)名、設(shè)置庫(kù)口令、更改庫(kù)編輯狀態(tài)、庫(kù)幫助顯示等。4.1.2觸摸屏編程軟件介紹觸摸屏應(yīng)用程序編程軟件為GT designer3。具有新的設(shè)備自動(dòng)化概念具有開(kāi)放簡(jiǎn)易的擴(kuò)展功能帶有腳本集成了控件帶有豐富的圖庫(kù)供用戶(hù)使用。它可以滿(mǎn)足多種需要包括從單用戶(hù)、多用戶(hù)到基于網(wǎng)絡(luò)的工廠自動(dòng)化控制與監(jiān)視。第五章 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)調(diào)試5.1系統(tǒng)模塊化調(diào)試在初步設(shè)計(jì)完成后為了保證立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的安全性、可靠性、合理性與穩(wěn)定性進(jìn)行調(diào)試是必不可少的。系統(tǒng)調(diào)試是對(duì)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想方法并得出結(jié)論的重要步驟。調(diào)試的過(guò)程是驗(yàn)證程序的正確性我們可以在調(diào)試的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)并修改錯(cuò)誤適當(dāng)增加一些功能。這次設(shè)計(jì)的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)主要有PLC和觸摸屏部分組成PLC控制器和觸摸屏人機(jī)交互系統(tǒng)協(xié)同工作共同完成車(chē)庫(kù)的正常運(yùn)行。5.2 PLC部分的調(diào)試5.2.1編譯環(huán)境的系統(tǒng)配置創(chuàng)建工程之前需要?jiǎng)?chuàng)建編軟件的環(huán)境。本課題編譯環(huán)境需要一臺(tái)電腦PC端、一臺(tái)PLCQ系列CPU、一條USB電纜線。通訊方式如下圖5-1所示。圖5-1通訊方式打開(kāi)一個(gè)已編譯好的工程。如下圖5-2所示7個(gè)操作步驟。第一步在導(dǎo)航窗口下點(diǎn)擊“連接目標(biāo)”。第二步雙擊“Connection1”此為當(dāng)前連接目標(biāo)。第三步雙擊“Serial USB”(串行通訊)。第四步進(jìn)入詳細(xì)設(shè)置界面點(diǎn)擊“USB”單擊“確定”按鈕。本課題采用USB電纜線作為PLC與PC機(jī)的通訊。第五步點(diǎn)擊“PLC Module”確定使用的接口。第六步點(diǎn)擊“通訊測(cè)試按鈕”,執(zhí)行CPU與PC機(jī)之間的通訊。第七步顯示通訊成功畫(huà)面“已成功與Q02/Q02HCPU連接”。單擊確定就此完成了通訊設(shè)置。圖5-2