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2026/01/22 10:35:13
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一、介紹
MapGIS Objects SDK #xff1a; 是一款組件式地理信息開(kāi)發(fā)平臺(tái)#xff0c;提供全空間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、管理、顯示、編輯、查詢、分析、制圖輸出等二三維一體化核心 GIS 功能#xff0c;提供 C、.NET、Java、Python 等…判斷一條三維線段是否和一個(gè)三角形所在的平面相交一、介紹MapGIS Objects SDK 是一款組件式地理信息開(kāi)發(fā)平臺(tái)提供全空間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、管理、顯示、編輯、查詢、分析、制圖輸出等二三維一體化核心 GIS 功能提供 C、.NET、Java、Python 等開(kāi)發(fā)資源接口簡(jiǎn)單易用性能優(yōu)越具備跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)能力。本篇內(nèi)容將引導(dǎo)您如何使用MapGIS Objects SDK實(shí)現(xiàn)如何在三維場(chǎng)景中根據(jù)一個(gè)三維點(diǎn)計(jì)算其到一條三維線段的垂足點(diǎn)。二、開(kāi)發(fā)環(huán)境軟件版本下載地址說(shuō)明MapGIS 10 x64 All In One SDK for Windows10.7開(kāi)發(fā)包下載地址MapGIS 提供的一款地理信息開(kāi)發(fā)平臺(tái)包含 MapGIS Objects Java 面向 Java 開(kāi)發(fā)環(huán)境的跨平臺(tái)組件式 GIS 開(kāi)發(fā)資源。MapGIS 開(kāi)發(fā)授權(quán)開(kāi)發(fā)授權(quán)下載地址MapGIS 針對(duì)開(kāi)發(fā)者提供開(kāi)發(fā)授權(quán)下載開(kāi)發(fā)包并安裝后還需要獲取開(kāi)發(fā)授權(quán)才能正常使用。IntelliJ IDEA2020.3 以上版本IDEA 下載地址一款適用于 Java 專業(yè)開(kāi)發(fā)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境IDE。JDK1.8JDK 下載地址JDK 是 Java 語(yǔ)言的軟件開(kāi)發(fā)工具包JDK 是整個(gè) java 開(kāi)發(fā)的核心它包含了 JAVA 的運(yùn)行環(huán)境JVMJava 系統(tǒng)類庫(kù)和 JAVA 工具。三、幾何原理判斷一個(gè)三維線段是否與一個(gè)三角形所在的平面相交其實(shí)就是需要判斷線段的兩個(gè)端點(diǎn)是否在這個(gè)平面的兩側(cè)如果是在兩側(cè)則相交。該問(wèn)題可以通過(guò)計(jì)算三角形的法向量以及三角形的任意一點(diǎn)以點(diǎn)法式的方式構(gòu)建這個(gè)平面的一般式方程然后通過(guò)分別計(jì)算兩個(gè)線段的兩個(gè)端點(diǎn)到這個(gè)平面的距離如 len1 和 len2當(dāng)某個(gè)端點(diǎn)在平面法向量的方向上即在平面的法向量一側(cè)即該距離0,反之則0,如果該端點(diǎn)在平面上則0因此該問(wèn)題就可以簡(jiǎn)化為當(dāng) len1*len20 時(shí)線段與三角形所在平面相交反之則不相交。四、算法實(shí)現(xiàn)本篇以 MapGIS Objects Java 實(shí)現(xiàn)算法的基本思想對(duì)于 MapGIS Objects Java 的開(kāi)發(fā)入門(mén)在此不做贅述詳情可參考MapGIS Objects Java 的開(kāi)發(fā)入門(mén)文檔api 文檔參考 MapGIS Objects Java API。1.實(shí)現(xiàn)向量叉乘publicDot3DcrossMultiVector(Dot3Ddot1,Dot3Ddot2){Dot3DrDotnewDot3D();rDot.setX(dot1.getY()*dot2.getZ()-dot1.getZ()*dot2.getY());rDot.setY(dot1.getZ()*dot2.getX()-dot1.getX()*dot2.getZ());rDot.setZ(dot1.getX()*dot2.getY()-dot1.getY()*dot2.getX());returnrDot;}2.計(jì)算單位法向量publicDot3DcomputerNormal(Dot3DdotA,Dot3DdotB,Dot3DdotC){//向量ABDot3DabnewDot3D();ab.setX(dotB.getX()-dotA.getX());ab.setY(dotB.getY()-dotA.getY());ab.setZ(dotB.getZ()-dotA.getZ());//向量ACDot3DacnewDot3D();ac.setX(dotC.getX()-dotA.getX());ac.setY(dotC.getY()-dotA.getY());ac.setZ(dotC.getZ()-dotA.getZ());//向量叉乘計(jì)算法向量Dot3DpNormalcrossMultiVector(ab,ac);//計(jì)算法向量模長(zhǎng)doublelenMath.sqrt(Math.pow(pNormal.getX(),2)Math.pow(pNormal.getY(),2)Math.pow(pNormal.getZ(),2));//計(jì)算單位法向量pNormal.setX(pNormal.getX()/len);pNormal.setY(pNormal.getY()/len);pNormal.setZ(pNormal.getZ()/len);returnpNormal;}3.計(jì)算點(diǎn)到平面的距離//通過(guò)點(diǎn)法式構(gòu)建平面方程計(jì)算點(diǎn)到平面距離publicdoublecomputerDistanceToPlane(Dot3DpNormal,Dot3DdotPlane,Dot3DdotP){doublenxpNormal.getX();doublenypNormal.getY();doublenzpNormal.getZ();doublelennx*dotP.getX()ny*dotP.getY()nz*dotP.getZ()-(nx*dotPlane.getX()ny*dotPlane.getY()nz*dotPlane.getZ());returnlen;}4.判斷線段是否與平面相交publicbooleanisIntersectWithPlane(Dot3DsDot,Dot3DeDot,Dot3DplaneDot1,Dot3DplaneDot2,Dot3DplaneDot3){//1、計(jì)算平面單位法向量Dot3DpNormalcomputerNormal(planeDot1,planeDot2,planeDot3);//2、計(jì)算線段的兩個(gè)端點(diǎn)到平面距離doublelen1computerDistanceToPlane(pNormal,planeDot1,sDot);doublelen2computerDistanceToPlane(pNormal,planeDot1,eDot);//3、判斷線段是否與平面相交if(len1*len20){returnfalse;}else{returntrue;}}