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鶴壁市浩天電氣有限公司 2026/01/24 11:09:24
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STC89C51單片機(jī)STC89C51系列的單片機(jī)能夠讓單片機(jī)完成開拓的各式各樣的需求研習(xí)、開拓者能夠依據(jù)須要選用許多使用頻率高的組件到達(dá)嘗試以及教授的目的。STC89C51研習(xí)板性能巨大、種類多涵蓋有警告max232(串行通信)、LCD1602(字符液晶顯示)、跑馬的燈、msm0801LCD(段碼液晶)、電機(jī)控制(L298)、A/D轉(zhuǎn)換 (TLC2543)、D/A轉(zhuǎn)換(TLC5615)、溫度采集(DS18B20)、數(shù)字信號(hào)合成(AD9851)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路(DS1302)、4— 20mA輸出、PWM輸出UC3842、紅外檢測KSM-603LM控制等十七種功能供學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)開發(fā)使用[4]。STC89C51采取8051核的In System Programming在系統(tǒng)可編程芯片比較大工作時(shí)鐘頻率為80兆赫茲片里面包括8K 字節(jié)可以重復(fù)修改寫入1000次的Flash存儲(chǔ)器-只讀零件相容準(zhǔn)則MCS-51的指令體系及80C51的引腳構(gòu)造片芯中含有接受了常用8位CPU的器 和ISP Flash保存單位存在在體系ISP(可編程)特征節(jié)省置辦常用的編程器并且速率更加快速。STC89C51于單個(gè)的芯片的上面具有乖巧的8位的中央處理器(CPU) 并且在體系中可以編程的Flash讓STC89C51變成浩瀚的嵌入式節(jié)制運(yùn)用體系供應(yīng)高的靈動(dòng)、超有用的管理方法[5]。具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能加強(qiáng)型1T 流水線 簡化的指令集構(gòu)造8051 中央處理器4k的flash256Byte的RAM 32 位I/O 口線看門狗定時(shí)器內(nèi)置4KB EEPROMMAX810復(fù)位電路3個(gè)17位The timer定時(shí)/計(jì)數(shù)字器1個(gè)6vector 2級(jí)的中斷的構(gòu)造。此外STC89C51的空隙形式下中央處理器截止任務(wù)許可隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器、終止持續(xù)的任務(wù)。斷電的掩護(hù)模式中可隨機(jī)存取存儲(chǔ)器內(nèi)涵保留振蕩器不會(huì)運(yùn)行單片機(jī)整個(gè)任務(wù)截止從而到下面的終止、硬件歸位而不會(huì)運(yùn)行。最高運(yùn)作頻率35Mhz6T/12T可選。憑據(jù)上面的論說比擬凌陽系列的單片機(jī)本能更加的好可是價(jià)錢也是高昂。按照現(xiàn)實(shí)問題此次設(shè)計(jì)沒有運(yùn)用到龐大運(yùn)算因此選擇了性價(jià)比高STC89C51系列的單片機(jī)。4.硬件設(shè)計(jì)4.1 硬件設(shè)計(jì)基本原理本次作品硬件系統(tǒng)由發(fā)射、接收模塊。發(fā)射和接收都以STC89C51為核心連接各部分功能硬件具體系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)如下所述。系統(tǒng)原理圖如圖2所示。a發(fā)射主控電路圖b接收電路圖圖2 系統(tǒng)原理圖4.2 STC89C51單片機(jī)STC89C51系列是美國stc公司發(fā)布的51內(nèi)核。芯片中包含4k比特可反讀寫的flash的ROM芯內(nèi)涵蓋了8位CPU和SP Flash存儲(chǔ)的單元并且在體系中有可編程特征。STC89C51引腳如圖3所示。圖3 STC89C51引腳圖4.2.1 引腳闡述GND連通地面。VCC提供電源、電壓。P0口使用flash編寫中P0端口是充任原碼輸寫端口[10]。在flash舉行校驗(yàn)過程中P0端口輸出的原碼這時(shí)候P0須要被拉的變高。P0端口的管腳首次為1的時(shí)候被界說為高阻輸寫。P1口當(dāng)falsh編程與檢驗(yàn)時(shí)刻P1端口是第9位地址的接受。P1端口管腳輸寫進(jìn)去1以后被里面上拉成為高此時(shí)可以輸寫P1端口讓外面拉為低電平的時(shí)刻將會(huì)傳輸出去電流因?yàn)槔锩嫔侠脑颉?.軟件設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)核心是實(shí)現(xiàn)超聲波測量距離與數(shù)碼管展示空間大小。首先傳送頻率是41K赫茲脈沖同一時(shí)刻按開定時(shí)器計(jì)時(shí)等接收到傳送回來的信號(hào)時(shí)立即截止定時(shí)器展示定時(shí)器結(jié)果計(jì)算出車子與阻礙物空間大小并且空間大小的值解碼發(fā)送到數(shù)碼管實(shí)時(shí)展示。5.1 主程序的設(shè)計(jì)主程序有模塊最初化、人體感應(yīng)。當(dāng)感受到人體時(shí)發(fā)射無線信號(hào)用來提示司機(jī)有異 樣的情況。在按鍵沒有按下時(shí)顯示實(shí)時(shí)車與物體的距離。在按鍵按下時(shí)發(fā)射脈沖從而發(fā)射無線信號(hào)。主程序流程圖如圖11所示。圖11 主程序流程圖5.2子模塊的設(shè)計(jì)5.2.1防撞子模塊設(shè)計(jì)防撞模塊通過單片機(jī)處理經(jīng)超聲波傳感器傳達(dá)的信號(hào)然后計(jì)算判斷是不是實(shí)現(xiàn)不一樣的需求依據(jù)判定成果執(zhí)行不一樣的操作。防撞子模塊流程圖如圖12所示。圖12 防撞子模塊流程圖6. 系統(tǒng)的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)超聲波測距儀制造、調(diào)整測試相對來說容易其傳送、接受采取hc-rs05系統(tǒng)中央頻率是四十K赫茲超聲波系統(tǒng)安置時(shí)期遠(yuǎn)離萬用板防止超聲波干擾。6.1 硬件調(diào)試這次制作里面主要的控制模塊為至關(guān)重要的組成不只為設(shè)計(jì)的中心這次硬件調(diào)試?yán)锩嬗龅搅嗽S多困難。1接通電源后數(shù)碼管沒有變亮不出現(xiàn)隨意的展示所以我展開了以下操作a.查看電源是不是正常連通電察覺到單片機(jī)存在5V電壓b.編程使P1為低電平檢查到P1輸出為低c.查看P0端口是否連通至電阻連接時(shí)變亮。2數(shù)碼管展示不正確編碼然后做下面操作a.首先檢測程序展示碼表是不是有錯(cuò)誤通過校驗(yàn)沒有顯示錯(cuò)誤b.檢驗(yàn)電線是否存在短路與斷路通過檢驗(yàn)察覺到排阻、p0處有短路現(xiàn)象不連通仍顯示是正確。3顯示結(jié)果沒有正確數(shù)值我展開下面工作a. 查看單片機(jī)的IO口結(jié)果對不對通過校驗(yàn)沒有錯(cuò)誤b. 查看超聲波的接受與傳送焊接的準(zhǔn)確性通過查看表明超聲波的傳送和接受焊接錯(cuò)誤了通過再次焊接能夠展示準(zhǔn)確的結(jié)果。4展示數(shù)值結(jié)果有變動(dòng)我進(jìn)行下面步驟a.經(jīng)過翻閱書籍期刊證明本人動(dòng)手做的比不上現(xiàn)成作品抵抗外界影響能力b.通過不停測驗(yàn)總結(jié)教訓(xùn)測量距離時(shí)候阻礙物不可以過于多手一定要伸展直防止運(yùn)行者為干擾體。5在距離不大于60厘米期間蜂鳴器沒有發(fā)出聲響距離大于60厘米時(shí)接收板的小燈亮所以本人開展了以下操作a.第一步查看無線發(fā)射模塊存在信號(hào)的傳送通過查看顯示無線號(hào)傳送了通常狀況下在距離不大于60厘米期間整體無線需要來電運(yùn)行并且SC2363十腳存在了高電平但是檢測顯示壓根沒有電壓b.查看電路的焊合通過查看沒有錯(cuò)誤c.最終查看驅(qū)動(dòng)三極管8013與現(xiàn)實(shí)電路中為8011不細(xì)心弄成比較嚴(yán)重失誤重新調(diào)整8013接收板小燈沒有展示異常效果。6無線傳輸沒有預(yù)期效果做了如下的工作a.明確芯片是不是壞了通過更換塊芯片結(jié)果沒有變化b.通過翻看資料知道天線連接不是很長通常是24厘米跟前變換天線無線模塊沒有錯(cuò)誤。6.2 軟件調(diào)試在硬件模塊制作成功而且調(diào)試成功時(shí)可以讓程序編譯實(shí)現(xiàn)加載至單片機(jī)初次操作。憑據(jù)策劃電路數(shù)值在程序中測距儀能夠丈量大小0.752.0m其比較大的差錯(cuò)不會(huì)大于11厘米。模塊調(diào)試成功以后應(yīng)該就測量差錯(cuò)與反復(fù)相似性實(shí)現(xiàn)較多的實(shí)驗(yàn)剖析持續(xù)優(yōu)化設(shè)計(jì)讓其能夠?qū)崿F(xiàn)生活中的丈量。依照想象策劃的硬件電路與軟件做出成品調(diào)試成功模塊步驟檢測測試數(shù)值如表1所示程序運(yùn)行圖如圖14所示。表1 測距數(shù)據(jù)圖14 程序運(yùn)行圖6.3 實(shí)物展示系統(tǒng)調(diào)試完成接入電源對其進(jìn)行應(yīng)用效果如圖15所示。a控制模塊b接收模塊圖15實(shí)際效果圖文章底部可以獲取博主的聯(lián)系方式獲取源碼、查看詳細(xì)的視頻演示或者了解其他版本的信息。所有項(xiàng)目都經(jīng)過了嚴(yán)格的測試和完善。對于本系統(tǒng)我們提供全方位的支持包括修改時(shí)間和標(biāo)題以及完整的安裝、部署、運(yùn)行和調(diào)試服務(wù)確保系統(tǒng)能在你的電腦上順利運(yùn)行。
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