手機(jī)網(wǎng)站建站多少錢,漳州開發(fā)區(qū)人才網(wǎng),wordpress js插件開發(fā),襄陽(yáng)做網(wǎng)站PMSM永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)仿真#xff0c;適用于表貼式#xff0c;內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī): 辨識(shí)內(nèi)容: ① 定子電阻#xff0c;精度在0.1%左右; ② DQ電感辨識(shí)(脈沖電壓法)#xff0c;精度在0.02%左右; ③ 轉(zhuǎn)子磁鏈辨識(shí)#xff0c;精度在0.12%左右; 上述算法#xff0c;是在實(shí)…PMSM永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)仿真適用于表貼式內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī): 辨識(shí)內(nèi)容: ① 定子電阻精度在0.1%左右; ② DQ電感辨識(shí)(脈沖電壓法)精度在0.02%左右; ③ 轉(zhuǎn)子磁鏈辨識(shí)精度在0.12%左右; 上述算法是在實(shí)踐工程中提煉出的算法無(wú)復(fù)雜的矩陣計(jì)算無(wú)復(fù)雜的濾波算法TI ,ST 以及國(guó)產(chǎn)芯片都可實(shí)現(xiàn)易于工程實(shí)現(xiàn)。 需要可以直接聯(lián)系發(fā)和matlab版本。 提供仿真的簡(jiǎn)要原理說(shuō)明文檔。永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)這事兒說(shuō)白了就是給電機(jī)做CT掃描。今天咱們直接上干貨聊聊怎么用最省流的方式把定子電阻、DQ電感和轉(zhuǎn)子磁鏈三個(gè)關(guān)鍵參數(shù)扒個(gè)底朝天。別被那些花里胡哨的算法嚇到這里用的都是能塞進(jìn)單片機(jī)直接跑的實(shí)戰(zhàn)技巧。定子電阻辨識(shí)直擊靈魂的直流注入咱先拿定子電阻開刀。這貨說(shuō)白了就是銅線發(fā)熱的罪魁禍?zhǔn)诇y(cè)量方法比煮泡面還簡(jiǎn)單。直接給電機(jī)兩相通直流電比如UV相W相懸空。這時(shí)候電流爬坡的樣子就像早上八點(diǎn)的地鐵人流——開始擠得慌后來(lái)慢慢就穩(wěn)了。% 注入直流電壓 Vdc 24; % 24V直流源 Ts 0.001; % 1ms采樣周期 current_samples zeros(100,1); for k 1:100 current_samples(k) read_current(); % 實(shí)際工程換成ADC讀取 % 硬件里記得加電流鉗位保護(hù) end R_phase Vdc / mean(current_samples(80:100)); % 取穩(wěn)定段的平均值這里有個(gè)騷操作電流采樣別傻等穩(wěn)態(tài)。像上面代碼里取后20個(gè)點(diǎn)做平均既躲開了啟動(dòng)浪涌又利用了數(shù)字濾波自帶抗干擾屬性。實(shí)測(cè)時(shí)注意別讓電流超電機(jī)的懷孕值——啊不是額定值。DQ電感辨識(shí)脈沖測(cè)試玩的就是心跳接下來(lái)輪到電感參數(shù)。別被坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換嚇尿咱們用脈沖電壓法直接硬上弓。選個(gè)電機(jī)靜止的安全姿勢(shì)比如機(jī)械抱閘往d軸方向懟個(gè)高壓脈沖電流變化率立馬現(xiàn)原形。工程里常用這種波形分析![脈沖電壓與電流響應(yīng)示意圖]% 生成脈沖電壓 apply_voltage(alpha48, beta0, duration0.02); % 往d軸方向懟48V % 抓取電流上升沿 [t_vec, i_d] capture_current(0.02); % 找最陡峭的斜率區(qū)間 diff_i diff(i_d); [~, max_idx] max(diff_i); Ld (48 * 1e-3) / (diff_i(max_idx)/Ts); % Δt取1ms步長(zhǎng)重點(diǎn)來(lái)了脈沖寬度要短到不會(huì)讓電機(jī)抽搐轉(zhuǎn)動(dòng)長(zhǎng)到能讓電流明顯爬坡。代碼里用微分找最大斜率段比全段擬合更抗噪聲。實(shí)測(cè)時(shí)記得多擼幾次取平均畢竟電機(jī)也不是個(gè)乖寶寶。轉(zhuǎn)子磁鏈辨識(shí)空載飆車大法最后搞磁鏈參數(shù)時(shí)直接讓電機(jī)空載飆到額定轉(zhuǎn)速。這時(shí)候反電動(dòng)勢(shì)就是磁鏈的照妖鏡用萬(wàn)用表...啊不用ADC抓取線電壓就行。% 空載運(yùn)行至額定轉(zhuǎn)速 set_speed(3000); % 單位RPM wait_for_steady_state(); % 采集線電壓 vac capture_voltage(0.1); % 抓100ms波形 % FFT分析基波幅值 Y fft(vac); [~, idx] max(abs(Y(1:50))); Vpk abs(Y(idx)) * 2 / Nsamples; psi (Vpk / sqrt(3)) / (2*pi*3000/60*pole_pairs);這里暗藏玄機(jī)用FFT摳出基波幅值比直接取峰值更抗諧波干擾。注意電角度換算別翻車曾經(jīng)有兄弟把極對(duì)數(shù)算錯(cuò)結(jié)果磁鏈值比充氣娃娃還不真實(shí)。整套算法在STM32F4上實(shí)測(cè)過CPU占用率不到5%。別問為啥不用卡爾曼濾波——問就是甲方爸爸要的是周五下班前能交活的方案。代碼倉(cāng)庫(kù)里準(zhǔn)備了MATLAB 2016a和2020a兩個(gè)版本畢竟有些老廠子還用著祖?zhèn)鞯拈_發(fā)環(huán)境。需要原理說(shuō)明文檔的兄弟直接發(fā)郵件到wangxgfoxmail.com附上暗號(hào)我要飆車自動(dòng)觸發(fā)回復(fù)。