二手房網(wǎng)站誰(shuí)做的更好,山東網(wǎng)站建設(shè)電話,深圳自適應(yīng)網(wǎng)站開(kāi)發(fā)公司,網(wǎng)頁(yè)畫(huà)圖工具行為智能 機(jī)器人軟件工程師 職位描述 崗位簡(jiǎn)介： 我們正在招募一位有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人軟件工程師，負(fù)責(zé)機(jī)器人控制SDK、數(shù)采/數(shù)據(jù)平臺(tái)以及 VR 遙操作應(yīng)用的開(kāi)發(fā)與集成。工作將與機(jī)械、電子、產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，把軟件能力落地到實(shí)際機(jī)器人產(chǎn)品和上位平臺(tái)中。 主要工作內(nèi)容（Re…行為智能 機(jī)器人軟件工程師職位描述崗位簡(jiǎn)介：我們正在招募一位有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人軟件工程師，負(fù)責(zé)機(jī)器人控制SDK、數(shù)采/數(shù)據(jù)平臺(tái)以及 VR 遙操作應(yīng)用的開(kāi)發(fā)與集成。工作將與機(jī)械、電子、產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，把軟件能力落地到實(shí)際機(jī)器人產(chǎn)品和上位平臺(tái)中。主要工作內(nèi)容（Responsibilities）：1.設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)并維護(hù)機(jī)器人控制 SDK（C++/Python），支持運(yùn)動(dòng)控制、通信協(xié)議（TCP/CAN/EtherCAT 等）與上層接口。2.開(kāi)發(fā)并優(yōu)化數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控平臺(tái)（后端與前端/桌面/服務(wù)端），實(shí)現(xiàn)高可靠的時(shí)間序列數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與可視化。3.開(kāi)發(fā) VR/可視化應(yīng)用（例如用于遙操作、仿真或操作監(jiān)控的 Unity 應(yīng)用），支持與機(jī)器人實(shí)時(shí)交互。4.與硬件/電控團(tuán)隊(duì)協(xié)同完成驅(qū)動(dòng)層 / 通信協(xié)議的聯(lián)調(diào)、故障定位與性能優(yōu)化。5.編寫(xiě)單元測(cè)試、集成測(cè)試與開(kāi)發(fā)文檔，參與代碼評(píng)審與持續(xù)集成流程。6.在項(xiàng)目中擔(dān)當(dāng)技術(shù)攻關(guān)與方案落地的角色，推動(dòng)研發(fā)效率與產(chǎn)品質(zhì)量提升。任職要求（Must-have）1.精通 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟悉常用調(diào)試/部署工具（gdb/strace/valgrind、systemd、docker 等）。2.熟練掌握 Python（包括多線程/異步編程、網(wǎng)絡(luò)編程、打包與測(cè)試）與 C++（熟悉 RAII、智能指針、模板編程）。3.有機(jī)器人/嵌入式系統(tǒng)或控制類軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能理解運(yùn)動(dòng)控制基本概念（關(guān)節(jié)/笛卡爾控制、PID/閉環(huán)控制、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)等）。4.熟悉 TCP/IP 協(xié)議棧與常見(jiàn)通信模式（socket、gRPC、WebSocket 等），能完成網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實(shí)現(xiàn)與調(diào)試。5.良好的工程習(xí)慣：版本控制（Git）