假建設(shè)銀行網(wǎng)站,中國電力建設(shè)公司排名,用什么wordpress主題,深圳外包網(wǎng)站公司伺服壓力機(jī) MCGS觸摸屏:實(shí)時(shí)曲線#xff0c;導(dǎo)出U盤#xff0c;配方#xff0c;歷史數(shù)據(jù)存盤等功能#xff0c; mcgs觸摸屏:XY曲線#xff0c;趨勢圖#xff0c;歷史數(shù)據(jù)記錄#xff0c;配方#xff0c;導(dǎo)出U盤等功能#xff0c; 昆侖通態(tài)觸摸屏 帶完整PLC程序#x…伺服壓力機(jī) MCGS觸摸屏:實(shí)時(shí)曲線導(dǎo)出U盤配方歷史數(shù)據(jù)存盤等功能 mcgs觸摸屏:XY曲線趨勢圖歷史數(shù)據(jù)記錄配方導(dǎo)出U盤等功能 昆侖通態(tài)觸摸屏 帶完整PLC程序三菱FX5S非常完整的注釋伺服壓力機(jī)的控制系統(tǒng)開發(fā)最有趣的部分莫過于觸摸屏和PLC的默契配合。最近在調(diào)試一套基于三菱FX5S的伺服壓裝系統(tǒng)用上了昆侖通態(tài)MCGS觸摸屏的幾個(gè)實(shí)用功能順手把玩了一把XY曲線動(dòng)態(tài)追蹤記錄些實(shí)戰(zhàn)心得。先說觸摸屏的數(shù)據(jù)可視化——實(shí)時(shí)曲線和XY曲線的動(dòng)態(tài)展示這玩意兒比單純看數(shù)字帶勁多了。在MCGS的組態(tài)環(huán)境里畫布拖個(gè)趨勢圖控件地址綁定到PLC的D寄存器區(qū)。比如壓裝過程的位移-壓力曲線PLC這邊需要同時(shí)更新兩個(gè)數(shù)據(jù)通道// 三菱FX5S結(jié)構(gòu)化文本程序片段 VAR ActualPressure : REAL : D100; //壓力值存入D100開始的雙字 ActualPosition : REAL : D104; //位置值存入D104 END_VAR //伺服數(shù)據(jù)采集線程 WHILE TRUE DO ActualPressure : GET_SERVO_PRESSURE(軸1); //從伺服驅(qū)動(dòng)器讀取實(shí)際壓力 ActualPosition : GET_SERVO_POSITION(軸1); //讀取實(shí)際位置 DELAY(10); //10ms采集周期 END_WHILE;觸摸屏上的XY曲線控件同時(shí)綁定D100和D104立馬就能看到動(dòng)態(tài)繪制的散點(diǎn)圖。調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)曲線刷新有卡頓后來把PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送周期和觸摸屏采樣率調(diào)成一致才流暢。配方功能是生產(chǎn)線的剛需。用結(jié)構(gòu)體封裝壓裝參數(shù)配合觸摸屏的配方視圖直接編輯TYPE Recipe : STRUCT TargetPos : REAL; //目標(biāo)位置 Speed : INT; //壓裝速度 Threshold : REAL; //壓力閾值 END_STRUCT END_TYPE VAR_GLOBAL CurrentRecipe : Recipe : D200; //配方數(shù)據(jù)從D200開始存儲(chǔ) END_VAR //配方切換執(zhí)行 IF 觸摸屏.配方選擇完成 THEN MOV_BLOCK(D200, 配方號(hào)*SIZEOF(Recipe)D500, SIZEOF(Recipe)); //從配方庫加載 END_IF歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)有個(gè)坑——直接頻繁寫U盤會(huì)縮短壽命。解決方案是在觸摸屏腳本里設(shè)置緩存機(jī)制積攢夠500條記錄后再批量導(dǎo)出。導(dǎo)出時(shí)用系統(tǒng)自帶的時(shí)間戳命名文件避免覆蓋--MCGS Lua腳本片段 function on_export() local filename Data/..os.date(%Y%m%d_%H%M)...csv local data history.get_records(500) file.write(filename, table.concat(data, )) sys.msgbox(導(dǎo)出完成文件..filename) endPLC注釋方面堅(jiān)持每個(gè)功能塊開頭寫“軍規(guī)”//壓裝過程狀態(tài)機(jī) //狀態(tài)0:待機(jī) 1:下降中 2:壓裝中 3:保壓 4:返回 //注意事項(xiàng)狀態(tài)切換需檢測伺服使能信號(hào) CASE StateMachine OF 0: IF 啟動(dòng)信號(hào) AND 無報(bào)警 THEN StateMachine : 1; 伺服使能(軸1, TRUE); END_IF //...其余狀態(tài)處理 END_CASE;這套系統(tǒng)調(diào)試完最大的感觸是好的注釋比代碼本身更重要。特別是伺服壓力控制中的平滑過渡算法幾個(gè)月后回頭看注釋還能立刻理解當(dāng)時(shí)的處理邏輯這才是工程代碼該有的樣子。