青浦練塘網(wǎng)站建設(shè),南明區(qū)住房和城鄉(xiāng)建設(shè)局網(wǎng)站上,企業(yè)建設(shè)網(wǎng)站 入賬,永年企業(yè)做網(wǎng)站推廣臺達(dá)DVP ES2與3臺英威騰GD通訊程序(TDES-12)可直接用于實際的程序帶注釋#xff0c;并附送觸摸屏有接線方式和設(shè)置#xff0c;通訊地址說明等。 程序采用輪詢#xff0c;可靠穩(wěn)定器件#xff1a;臺達(dá)DVP ES2系列PLC#xff0c;3臺英威騰GD系列變頻器#xff0c;昆侖通態(tài)7…臺達(dá)DVP ES2與3臺英威騰GD通訊程序(TDES-12) 可直接用于實際的程序帶注釋并附送觸摸屏有接線方式和設(shè)置通訊地址說明等。 程序采用輪詢可靠穩(wěn)定 器件臺達(dá)DVP ES2系列PLC3臺英威騰GD系列變頻器昆侖通態(tài)7022Ni 功能實現(xiàn)頻率設(shè)定啟?？刂茖嶋H頻率讀取 資料帶注釋觸摸屏接線和設(shè)置說明在自動化控制領(lǐng)域不同設(shè)備之間的穩(wěn)定通訊至關(guān)重要。今天來分享一下臺達(dá) DVP ES2 與 3 臺英威騰 GD 變頻器的通訊程序開發(fā)同時會涉及到昆侖通態(tài) 7022Ni 觸摸屏的相關(guān)設(shè)置與接線這一套方案可直接用于實際項目哦。器件與功能概述本次用到的器件有臺達(dá) DVP ES2 系列 PLC、3 臺英威騰 GD 系列變頻器以及昆侖通態(tài) 7022Ni 觸摸屏。功能方面要實現(xiàn)對變頻器的頻率設(shè)定、啟?？刂撇⑶夷軌蜃x取變頻器的實際運行頻率。整個通訊程序采用輪詢方式以確保通訊的可靠與穩(wěn)定。程序?qū)崿F(xiàn)輪詢機(jī)制代碼示例以臺達(dá) PLC 編程為例使用梯形圖語言// 初始化部分 LD M8000 // M8000 是 PLC 運行監(jiān)控常開觸點PLC 運行時一直閉合 MOV K0 D100 // 初始化輪詢計數(shù)器 D100 為 0 // 輪詢主程序 MAIN_LOOP: LD X0 // X0 假設(shè)為啟動輪詢的外部輸入信號 AND M8000 CALL POLLING_SUBROUTINE // 調(diào)用輪詢子程序 // 輪詢子程序 POLLING_SUBROUTINE: LD D100 // 讀取輪詢計數(shù)器的值 CMP D100 K0 // 比較計數(shù)器是否為 0對應(yīng)第一臺變頻器 JE FIRST_INVERTER_PROCESS CMP D100 K1 // 比較計數(shù)器是否為 1對應(yīng)第二臺變頻器 JE SECOND_INVERTER_PROCESS CMP D100 K2 // 比較計數(shù)器是否為 2對應(yīng)第三臺變頻器 JE THIRD_INVERTER_PROCESS // 處理第一臺變頻器通訊 FIRST_INVERTER_PROCESS: // 此處添加與第一臺英威騰 GD 變頻器通訊的指令例如發(fā)送頻率設(shè)定指令 MOV K5000 D200 // 假設(shè)設(shè)定頻率為 50Hz轉(zhuǎn)換為變頻器可識別的數(shù)值存于 D200 // 調(diào)用發(fā)送頻率設(shè)定指令的子程序具體指令根據(jù)通訊協(xié)議而定 CALL SEND_FREQ_SETTING D200, FIRST_INVERTER_ADDR // FIRST_INVERTER_ADDR 為第一臺變頻器通訊地址 // 讀取實際頻率指令同樣根據(jù)通訊協(xié)議編寫 CALL READ_ACTUAL_FREQ FIRST_INVERTER_ADDR, D300 // 將讀取到的實際頻率存于 D300 INC D100 // 輪詢計數(shù)器加 1 RET // 處理第二臺變頻器通訊 SECOND_INVERTER_PROCESS: MOV K4000 D200 // 設(shè)定頻率為 40Hz CALL SEND_FREQ_SETTING D200, SECOND_INVERTER_ADDR CALL READ_ACTUAL_FREQ SECOND_INVERTER_ADDR, D301 INC D100 RET // 處理第三臺變頻器通訊 THIRD_INVERTER_PROCESS: MOV K3000 D200 // 設(shè)定頻率為 30Hz CALL SEND_FREQ_SETTING D200, THIRD_INVERTER_ADDR CALL READ_ACTUAL_FREQ THIRD_INVERTER_ADDR, D302 MOV K0 D100 // 輪詢完第三臺后計數(shù)器歸零準(zhǔn)備下一輪輪詢 RET代碼分析初始化部分程序開始時利用M8000這個 PLC 運行監(jiān)控觸點在 PLC 啟動時將輪詢計數(shù)器D100初始化為 0。這一步是為輪詢機(jī)制做準(zhǔn)備每次 PLC 啟動都從第一臺設(shè)備開始輪詢。輪詢主程序通過外部輸入信號X0來觸發(fā)輪詢這里假設(shè)X0是整個通訊輪詢功能的啟動按鈕。一旦X0閉合且 PLC 在運行狀態(tài)M8000閉合就調(diào)用輪詢子程序。輪詢子程序程序通過比較輪詢計數(shù)器D100的值來確定當(dāng)前要處理哪一臺變頻器。對于每一臺變頻器先設(shè)定相應(yīng)的頻率值這里只是簡單示例設(shè)定值然后調(diào)用發(fā)送頻率設(shè)定指令的子程序和讀取實際頻率的子程序。在處理完一臺變頻器后計數(shù)器加 1。當(dāng)處理完第三臺變頻器時將計數(shù)器歸零以便開始下一輪輪詢。觸摸屏接線與設(shè)置接線方式昆侖通態(tài) 7022Ni 觸摸屏與臺達(dá) DVP ES2 PLC 通常通過 RS485 或者以太網(wǎng)進(jìn)行連接。如果是 RS485 連接將觸摸屏的 485 引腳連接到 PLC 的 485 引腳觸摸屏的 485 - 引腳連接到 PLC 的 485 - 引腳。同時要注意通訊線的屏蔽處理以減少干擾。設(shè)置說明建立設(shè)備連接打開昆侖通態(tài)觸摸屏的組態(tài)軟件在設(shè)備窗口中添加臺達(dá) DVP ES2 設(shè)備驅(qū)動。設(shè)置通訊參數(shù)如波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等要與 PLC 的設(shè)置一致。變量關(guān)聯(lián)在用戶窗口中創(chuàng)建用于頻率設(shè)定、啟停控制以及實際頻率顯示的變量。然后將這些變量與 PLC 程序中的對應(yīng)寄存器進(jìn)行關(guān)聯(lián)。例如將觸摸屏上頻率設(shè)定輸入框的變量與 PLC 中用于存儲頻率設(shè)定值的寄存器如上述代碼中的 D200相關(guān)聯(lián)。畫面設(shè)計設(shè)計直觀的操作畫面包含頻率設(shè)定輸入框、啟停按鈕以及實際頻率顯示區(qū)域。利用組態(tài)軟件的圖形化功能讓操作人員能夠方便地對變頻器進(jìn)行操作與監(jiān)控。通訊地址說明每臺英威騰 GD 變頻器都有其特定的通訊地址在程序中如上述代碼中的FIRSTINVERTERADDR、SECONDINVERTERADDR、THIRDINVERTERADDR要準(zhǔn)確填寫。這些地址在變頻器的手冊中有詳細(xì)說明一般通過變頻器的參數(shù)設(shè)置界面進(jìn)行設(shè)置。不同功能對應(yīng)不同的地址比如頻率設(shè)定可能對應(yīng)一個地址實際頻率讀取對應(yīng)另一個地址。在實際編程中要根據(jù)變頻器手冊仔細(xì)核對地址確保通訊準(zhǔn)確無誤。通過以上詳細(xì)的程序編寫、觸摸屏設(shè)置以及通訊地址說明就可以實現(xiàn)臺達(dá) DVP ES2 與 3 臺英威騰 GD 變頻器之間穩(wěn)定可靠的通訊滿足頻率設(shè)定、啟?？刂埔约皩嶋H頻率讀取等功能需求啦。希望這篇博文對大家在自動化項目開發(fā)中有所幫助。