emlog怎么做視頻網(wǎng)站,做網(wǎng)站定金交多少合適,深圳做微藻的公司網(wǎng)站,建設(shè)通網(wǎng)站上能查到的企業(yè)Cruise和Simulink聯(lián)合仿真#xff0c;純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力經(jīng)濟(jì)性仿真EV模型#xff0c; 內(nèi)容包括#xff1a; Cruise整車(chē)模型和simuink策略模型#xff0c; 策略主要為BMS、再生制動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)策略33#xff0c; 模型含具體注釋#xff0c;詳細(xì)解析文檔等#xff0c;可運(yùn)行踩…Cruise和Simulink聯(lián)合仿真純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力經(jīng)濟(jì)性仿真EV模型 內(nèi)容包括 Cruise整車(chē)模型和simuink策略模型 策略主要為BMS、再生制動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)策略33 模型含具體注釋詳細(xì)解析文檔等可運(yùn)行踩下電門(mén)時(shí)電機(jī)瞬間爆發(fā)的推背感在仿真模型里其實(shí)是一堆差分方程在瘋狂迭代。這次我們拿Cruise和Simulink搞了個(gè)純電車(chē)的聯(lián)合仿真直接扒開(kāi)動(dòng)力系統(tǒng)的褲腰帶看看BMS怎么玩電量平衡再生制動(dòng)怎么薅羊毛回血還有驅(qū)動(dòng)策略怎么在性能和經(jīng)濟(jì)性之間走鋼絲。一、模型聯(lián)姻現(xiàn)場(chǎng)Cruise那邊搭了個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的三廂電動(dòng)車(chē)架構(gòu)輪邊電機(jī)、單級(jí)減速箱、磷酸鐵鋰電池包參數(shù)配置得跟市面某款量產(chǎn)車(chē)基本對(duì)齊。重點(diǎn)在于Simulink這邊搭的三個(gè)策略模塊——BMS像個(gè)精明的會(huì)計(jì)再生制動(dòng)當(dāng)起了能源回收站驅(qū)動(dòng)策略則化身油門(mén)踏板背后的操盤(pán)手。聯(lián)合仿真最騷的操作是信號(hào)對(duì)接。Cruise把車(chē)速、輪速、SOC這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)打包成結(jié)構(gòu)體通過(guò)Simulink S-Function喂給策略模型。反過(guò)來(lái)策略算出的扭矩分配值得拆解成電機(jī)需求扭矩和制動(dòng)液壓兩路信號(hào)回傳。% 信號(hào)對(duì)接示例 function TorqueDemand ControlStrategy(v, soc, brake_pedal) persistent last_regen_flag; if isempty(last_regen_flag) last_regen_flag 0; end % 再生制動(dòng)觸發(fā)邏輯 regen_flag (brake_pedal 0.1) (soc 0.95); if regen_flag ~ last_regen_flag disp([Regen狀態(tài)切換:,num2str(regen_flag)]); end % ...后續(xù)計(jì)算邏輯 end這段代碼里的persistent變量在跟蹤再生制動(dòng)狀態(tài)變化調(diào)試時(shí)能清晰看到策略切換的邊界條件。注意那個(gè)soc95%的限制這是為了防止電池過(guò)充設(shè)置的硬門(mén)檻。二、BMS的暗中操作電池管理模塊藏著幾個(gè)陰險(xiǎn)的PID控制器。電流環(huán)用了個(gè)變參數(shù)PI在SOC低于20%時(shí)會(huì)偷偷收緊放電電流限值?？催@個(gè)電壓補(bǔ)償函數(shù)function current_limit dynamic_current(soc, temp) base_limit 200; %A soc_penalty 1 - max(0, 0.2 - soc)/0.2; temp_penalty 1 - (abs(temp - 25))/30; current_limit base_limit * min(soc_penalty, temp_penalty); end當(dāng)SOC跌破20%懲罰系數(shù)線性下降相當(dāng)于給電流上了軟枷鎖。溫度補(bǔ)償項(xiàng)更狠一旦電芯溫度偏離25℃超過(guò)30度直接掐斷輸出——這解釋了為什么電動(dòng)車(chē)冬天充電慢成狗。三、再生制動(dòng)的分贓邏輯制動(dòng)扭矩分配是個(gè)典型的零和博弈。Cruise的液壓制動(dòng)模型和電機(jī)回饋模型之間有個(gè)仲裁器function [motor_torque, hydraulic_pressure] brake_arbitrator(... total_demand, soc, speed) max_regen min(200, speed*3); % 速度越高回收潛力越大 actual_regen min(total_demand, max_regen*(soc0.9)); motor_torque -actual_regen; hydraulic_pressure (total_demand - actual_regen)/0.8; end速度乘以3這個(gè)系數(shù)不是瞎編的來(lái)自電機(jī)外特性曲線拐點(diǎn)。當(dāng)SOC超過(guò)90%時(shí)回收力度打七折防止電池過(guò)充。注意液壓制動(dòng)那個(gè)除以0.8是把需求扭矩轉(zhuǎn)換成制動(dòng)管路壓力時(shí)的等效換算。四、驅(qū)動(dòng)策略的變臉?biāo)囆g(shù)加速踏板的非線性映射藏著小心機(jī)。實(shí)測(cè)標(biāo)定時(shí)發(fā)現(xiàn)ECO模式下的踏板行程前50%對(duì)應(yīng)的扭矩請(qǐng)求只有標(biāo)準(zhǔn)模式的60%。但踩過(guò)75%行程后兩種模式的輸出扭矩會(huì)突然收斂——這是為了讓急加速時(shí)不影響安全超車(chē)?？催@段踏板解析代碼function torque_request pedal_map(pedal_pos, mode) if mode 1 % 運(yùn)動(dòng)模式 y pedal_pos^1.2 * 300; else % ECO模式 if pedal_pos 0.5 y pedal_pos^2 * 150; else y 150*(0.5)^2 (pedal_pos-0.5)*300; end end torque_request min(y, 300); endECO模式下的分段函數(shù)明顯在壓榨前段效率但保留后段的爆發(fā)力。那個(gè)突然的線性增長(zhǎng)斜率300剛好和運(yùn)動(dòng)模式的系數(shù)對(duì)齊確保全油門(mén)時(shí)殊途同歸。五、仿真結(jié)果里的宮斗戲跑了三個(gè)NEDC循環(huán)SOC從95%掉到68%。但最精彩的看點(diǎn)在制動(dòng)能量回收——每次剎車(chē)時(shí)電機(jī)扭矩負(fù)值區(qū)間的面積占整個(gè)能耗的11.3%。不過(guò)有個(gè)詭異現(xiàn)象在中等強(qiáng)度制動(dòng)時(shí)總制動(dòng)力矩會(huì)出現(xiàn)約5%的波動(dòng)查代碼發(fā)現(xiàn)是液壓制動(dòng)和電制動(dòng)在互相較勁。扭矩響應(yīng)曲線暴露了一個(gè)坑當(dāng)車(chē)速低于8km/h時(shí)再生制動(dòng)會(huì)突然退出導(dǎo)致制動(dòng)腳感突變。這源于代碼里的硬編碼if speed 8/3.6 regen_enable 0; % 防止低速蠕動(dòng)時(shí)頓挫 end解決方法是在disable時(shí)給液壓制動(dòng)補(bǔ)個(gè)斜率過(guò)渡但項(xiàng)目周期不夠就沒(méi)改——真實(shí)車(chē)廠開(kāi)發(fā)中也常做這種妥協(xié)。整套模型跑下來(lái)發(fā)現(xiàn)最大的能耗黑洞不是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而是低壓附件。12V電源在仿真中拉走了7%的電量難怪實(shí)車(chē)總要搞智能充電管理。下次得在BMS里加個(gè)智能負(fù)載調(diào)度模塊不過(guò)那就是另一個(gè)故事了。