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鶴壁市浩天電氣有限公司 2026/01/24 09:11:46
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use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.NUMERIC_STD.ALL; entity clock_counter is Port ( clk_i : in std_logic; reset_n_i : in std_logic; enable_i : in std_logic; sec_o : out std_logic_vector(6 downto 0); min_o : out std_logic_vector(6 downto 0); hour_o : out std_logic_vector(5 downto 0); tick_o : out std_logic ); end clock_counter; architecture Behavioral of clock_counter is signal count_32k : unsigned(14 downto 0) : (others 0); signal sec_reg, min_reg, hour_reg : integer range 0 to 59 : 0; signal tick_pulse : std_logic : 0; begin freq_divider: process(clk_i, reset_n_i) begin if reset_n_i 0 then count_32k (others 0); tick_pulse 0; elsif rising_edge(clk_i) then if enable_i 1 then if count_32k 32767 then count_32k (others 0); tick_pulse 1; else count_32k count_32k 1; tick_pulse 0; end if; else tick_pulse 0; end if; end if; end process; time_counter: process(clk_i, reset_n_i) begin if reset_n_i 0 then sec_reg 0; min_reg 0; hour_reg 0; elsif rising_edge(clk_i) then if tick_pulse 1 and enable_i 1 then sec_reg sec_reg 1; if sec_reg 59 then sec_reg 0; min_reg min_reg 1; if min_reg 59 then min_reg 0; hour_reg hour_reg 1; if hour_reg 23 then hour_reg 0; end if; end if; end if; end if; end if; end process; sec_o std_logic_vector(to_unsigned(sec_reg, 7)); min_o std_logic_vector(to_unsigned(min_reg, 7)); hour_o std_logic_vector(to_unsigned(hour_reg, 6)); tick_o tick_pulse; end Behavioral;別被代碼嚇到關(guān)鍵點(diǎn)只有三個(gè)分頻精準(zhǔn)32768次計(jì)數(shù)產(chǎn)生1Hz脈沖誤差小于±20ppmtick_o輸出每秒一個(gè)窄脈沖可用于調(diào)試或觸發(fā)外部中斷整個(gè)模塊完全自治初始化后無(wú)需CPU干預(yù)。最妙的是資源占用——只用了不到300個(gè)LUT和幾十個(gè)寄存器在iCE40UP5K這種小容量FPGA上幾乎可以忽略不計(jì)。和PMU聯(lián)手打造“硬件級(jí)鬧鐘”光有時(shí)鐘還不夠關(guān)鍵是讓它能“叫醒”整個(gè)系統(tǒng)。這才是節(jié)能的關(guān)鍵所在。我們使用的PMU是Dialog DA9062支持多電源域控制和外部喚醒功能。典型工作流程如下[MCU完成任務(wù)] ↓ [進(jìn)入休眠] ↓ [PMU切斷主電源軌] ↓ [FPGA保持供電 → VHDL時(shí)鐘繼續(xù)走] ↓ [到達(dá)設(shè)定時(shí)間 → 輸出tick脈沖] ↓ [信號(hào)觸發(fā)PMU的EXT_WAKEUP引腳] ↓ [PMU重啟各電源軌 → MCU復(fù)位啟動(dòng)]整個(gè)過(guò)程中MCU物理斷電不再是“淺睡”而是真正意義上的“關(guān)機(jī)”。而那個(gè)“鬧鐘”是由FPGA里的硬件邏輯準(zhǔn)時(shí)敲響。這樣做的好處是什么傳統(tǒng)方式MCU RTC喚醒新方案FPGAPMU聯(lián)動(dòng)MCU始終部分供電MCU可完全斷電待機(jī)電流 ~2.1μA待機(jī)電流降至1.3μA軟件異常可能錯(cuò)過(guò)喚醒硬件邏輯確保必達(dá)喚醒頻率高如每分鐘可設(shè)定長(zhǎng)周期如15分鐘實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示由于減少了頻繁喚醒帶來(lái)的啟動(dòng)損耗平均功耗進(jìn)一步降低。原本每天要喚醒96次每15分鐘一次現(xiàn)在每次喚醒都能集中完成傳感器采樣、數(shù)據(jù)處理、藍(lán)牙廣播等多項(xiàng)任務(wù)效率提升明顯。工程落地中的五個(gè)“坑”我們都踩過(guò)了想法很美好落地才是考驗(yàn)。以下是我們?cè)趯?shí)際調(diào)試中總結(jié)出的關(guān)鍵經(jīng)驗(yàn)1. 電源隔離必須做好FPGA要在Deep Sleep期間持續(xù)供電但多數(shù)PMU默認(rèn)會(huì)切斷所有非必要電源軌。解決方案有兩個(gè)- 使用PMU保留的一個(gè)“常供電源域”Keep-Alive Rail- 或者外加一個(gè)超低Iq LDO如TPS82740靜態(tài)電流300nA單獨(dú)供電。我們最終選擇前者節(jié)省BOM成本。2. 電平匹配不能省FPGA核心電壓1.2V輸出LVCMOS電平而PMU的GPIO通常要求1.8V以上才能可靠識(shí)別高電平。直接連接大概率失效。我們的做法是在tick_o信號(hào)線上加一個(gè)無(wú)源上拉電阻至1.8V域并串聯(lián)一個(gè)小電阻限流。雖然增加了約50nA漏電流但換來(lái)的是穩(wěn)定觸發(fā)。更優(yōu)方案是使用專用電平轉(zhuǎn)換芯片如TXS0102但考慮到功耗與面積權(quán)衡我們?cè)诒卷?xiàng)目中選擇了折中方案。3. 防誤觸發(fā)RC濾波很關(guān)鍵早期版本出現(xiàn)過(guò)“假喚醒”問(wèn)題——明明沒(méi)到時(shí)間系統(tǒng)突然自己?jiǎn)?dòng)了。排查發(fā)現(xiàn)是PCB布線耦合了開(kāi)關(guān)噪聲干擾了喚醒引腳。解決方法簡(jiǎn)單粗暴在FPGA輸出端增加一個(gè)10kΩ 1nF的RC低通濾波器截止頻率約16kHz既能濾除高頻噪聲又不影響1Hz脈沖的上升沿。4. 備用喚醒機(jī)制必不可少萬(wàn)一晶振壞了、FPGA配置丟失了怎么辦設(shè)備不能變“磚”。我們保留了一個(gè)機(jī)械按鍵作為備用喚醒源連接到PMU的KEY_INT引腳。只要用戶長(zhǎng)按3秒就能強(qiáng)制喚醒系統(tǒng)進(jìn)入恢復(fù)模式。5. 溫度漂移要補(bǔ)償雖然32.768kHz晶振精度很高但溫度變化仍會(huì)導(dǎo)致±2ppm/°C的頻率偏移。長(zhǎng)期使用可能造成走時(shí)不準(zhǔn)。對(duì)策是在MCU固件中加入校準(zhǔn)機(jī)制每次聯(lián)網(wǎng)時(shí)同步標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間記錄偏差值反向調(diào)整下次喚醒間隔。例如若發(fā)現(xiàn)每天快8秒則將FPGA設(shè)定的計(jì)數(shù)值略微延長(zhǎng)。架構(gòu)之外的思考誰(shuí)該掌控“系統(tǒng)心跳”回到本質(zhì)問(wèn)題在一個(gè)嵌入式系統(tǒng)中時(shí)間到底應(yīng)該由誰(shuí)來(lái)管理過(guò)去幾十年答案一直是“MCU內(nèi)置RTC”。但現(xiàn)在隨著FPGA成本下降、工具鏈成熟尤其是像iCE40這類超低功耗器件普及我們有了新的選擇。將時(shí)間管理下沉到硬件層意味著- 時(shí)間不再是“軟件服務(wù)”而是“基礎(chǔ)設(shè)施”- 喚醒不再是“中斷請(qǐng)求”而是“電源指令”- 功耗優(yōu)化不再依賴“編譯器優(yōu)化”或“庫(kù)函數(shù)調(diào)用”而是通過(guò)電路結(jié)構(gòu)本身實(shí)現(xiàn)節(jié)能。這種轉(zhuǎn)變本質(zhì)上是從“以處理器為中心”向“以事件為中心”的架構(gòu)演進(jìn)。寫(xiě)在最后小改動(dòng)大收益這個(gè)方案沒(méi)有用到任何黑科技所有元器件都是量產(chǎn)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)品代碼也極其簡(jiǎn)潔。但它帶來(lái)的改變卻是實(shí)實(shí)在在的在不增大電池、不更換主控的前提下讓設(shè)備多撐一周。更重要的是這種方法具有很強(qiáng)的可復(fù)制性。無(wú)論是電子貨架標(biāo)簽、遠(yuǎn)程環(huán)境監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)還是工業(yè)傳感器網(wǎng)關(guān)只要存在“周期性喚醒短時(shí)工作”的模式都可以借鑒這套“VHDL時(shí)鐘 PMU聯(lián)動(dòng)”的設(shè)計(jì)范式。未來(lái)我們計(jì)劃在此基礎(chǔ)上更進(jìn)一步在FPGA中集成簡(jiǎn)單的狀態(tài)機(jī)根據(jù)外部事件如運(yùn)動(dòng)檢測(cè)動(dòng)態(tài)調(diào)整采樣周期實(shí)現(xiàn)“按需喚醒”的智能節(jié)能策略。如果你也在為穿戴設(shè)備的續(xù)航發(fā)愁不妨試試把這個(gè)“永遠(yuǎn)在線的硬件鬧鐘”加入你的系統(tǒng)架構(gòu)。有時(shí)候最大的突破恰恰來(lái)自最小的改動(dòng)。歡迎在評(píng)論區(qū)交流你的低功耗設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)或者提問(wèn)具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)我會(huì)一一回復(fù)。
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