搭建網(wǎng)站兼職,wordpress出站鏈接,什么官網(wǎng)比較容易做網(wǎng)站,精湛的網(wǎng)站設(shè)計飛剪追剪程序plc程序伺服程序 同步控制 適合新手學(xué)習(xí)參考 包含PLC程序觸摸屏程序CAD電路圖紙。飛剪追剪這玩意兒聽起來高端#xff0c;實際咱們拆開來看其實挺有意思的。新手搞這個別慌#xff0c;先說清楚核心就四個字#xff1a;同步控制。說白了就是讓刀片追上材料運動軌…飛剪追剪程序plc程序伺服程序 同步控制 適合新手學(xué)習(xí)參考 包含PLC程序觸摸屏程序CAD電路圖紙。飛剪追剪這玩意兒聽起來高端實際咱們拆開來看其實挺有意思的。新手搞這個別慌先說清楚核心就四個字同步控制。說白了就是讓刀片追上材料運動軌跡咔嚓一刀下去剛好切在想要的位置。先看PLC程序里關(guān)鍵的同步觸發(fā)邏輯。下面這段ST代碼控制飛輪啟動時機(jī)注意那個Material_Speed的實時采集IF Material_Speed 0 THEN Flying_Cutter_Enable : TRUE; Cutter_Speed : Material_Speed * Gear_Ratio; ELSE Flying_Cutter_Enable : FALSE; END_IF這里的Gear_Ratio是電子齒輪比參數(shù)新手容易犯的錯就是忘記換算機(jī)械減速比。上次有個兄弟把減速箱的1:5搞反寫成5:1結(jié)果刀片直接起飛場面堪比電風(fēng)扇拆包裝現(xiàn)場...伺服驅(qū)動這邊重點在位置同步。三菱的JOG指令配合電子凸輪功能是標(biāo)配關(guān)鍵參數(shù)這么設(shè)#20001 // 同步模式使能 #20015000 // 同步窗口范圍脈沖數(shù) #20020.02 // 動態(tài)補償系數(shù)這個動態(tài)補償系數(shù)別瞎調(diào)建議從0.01開始慢慢往上加。之前有個案例工人直接調(diào)到0.1結(jié)果伺服電機(jī)跟抽風(fēng)似的來回抖活生生把直線導(dǎo)軌磨出個坑。觸摸屏程序里必須做的手動調(diào)試界面很重要。新手容易犯懶直接用自動模式結(jié)果出問題直接抓瞎。建議至少留三個調(diào)試按鈕點動前進(jìn)/后退每次0.5mm同步偏移補償±10脈沖可調(diào)急停復(fù)位連鎖CAD圖紙里電源模塊最容易被忽視。24V開關(guān)電源記得加個RC吸收回路不然伺服啟停時PLC容易死機(jī)。見過最離譜的案例是電工把屏蔽線當(dāng)?shù)鼐€接結(jié)果每次下刀HMI就黑屏查了三天才發(fā)現(xiàn)是接地干擾。說個實用技巧調(diào)試時用示波器抓編碼器Z相信號和切刀信號對齊看相位差。別信PLC里的軟件示波器硬件示波器才是王道。有次設(shè)備切不準(zhǔn)軟件顯示完全同步實際用示波器一看差了200μs換個高速光耦立馬解決。程序包里帶的報警處理程序建議仔細(xì)研究。比如這個材料打滑檢測邏輯IF ABS(Actual_Position - Target_Position) Tolerance THEN Error_Code.12 : TRUE; Cutter_Stop : TRUE; Material_Stop : TRUE; END_IF新手常犯的錯誤是把Tolerance設(shè)得太大或太小。有個經(jīng)驗公式材料速度m/min×0.6最大允許偏差mm。比如每分鐘30米偏差超18mm就該報警了。最后說個真事有臺設(shè)備切塑料袋老是歪查遍程序沒問題。最后發(fā)現(xiàn)是切刀支架用的鋁合金剛性不夠伺服加速時支架變形...所以啊程序再牛也架不住機(jī)械結(jié)構(gòu)拉胯搞電控的也得懂點機(jī)械常識不是