做網(wǎng)站需要先搞目錄么,國家高新技術(shù)企業(yè)有什么好處,網(wǎng)站建設(shè)代碼容易出錯(cuò),建設(shè)論壇網(wǎng)站大全原文 簡(jiǎn)介 behaviac組件不僅支持行為樹#xff0c;也支持有限狀態(tài)機(jī)#xff08;FSM#xff09;#xff0c;并且支持行為樹跟狀態(tài)機(jī)的相互嵌套調(diào)用。 behaviac組件中的狀態(tài)機(jī)主要用到了狀態(tài)#xff08;State#xff09;、等待狀態(tài)#xff08;WaitState#xff09;和等…原文簡(jiǎn)介behaviac組件不僅支持行為樹也支持有限狀態(tài)機(jī)FSM并且支持行為樹跟狀態(tài)機(jī)的相互嵌套調(diào)用。behaviac組件中的狀態(tài)機(jī)主要用到了狀態(tài)State、等待狀態(tài)WaitState和等待幀數(shù)狀態(tài)WaitFramesState三種節(jié)點(diǎn)以及條件轉(zhuǎn)換Transition和總是轉(zhuǎn)換AlwaysTransition兩種附件如下圖所示圖1 狀態(tài)機(jī)相關(guān)節(jié)點(diǎn)和附件狀態(tài)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)State是狀態(tài)機(jī)中的基本組成部分之一可以在狀態(tài)節(jié)點(diǎn)上添加前置、后置以及轉(zhuǎn)換等附件如下圖所示圖2 狀態(tài)節(jié)點(diǎn)在狀態(tài)節(jié)點(diǎn)上添加的前置表明進(jìn)入該狀態(tài)節(jié)點(diǎn)時(shí)需要執(zhí)行的操作。在狀態(tài)節(jié)點(diǎn)上添加的后置表明退出該狀態(tài)節(jié)點(diǎn)時(shí)需要執(zhí)行的操作。在狀態(tài)節(jié)點(diǎn)上添加的轉(zhuǎn)換表明滿足該轉(zhuǎn)換所表示的條件時(shí)由當(dāng)前狀態(tài)切換到轉(zhuǎn)換所指向的下一個(gè)狀態(tài)。如下圖所示可以編輯狀態(tài)節(jié)點(diǎn)的相關(guān)屬性圖3 狀態(tài)節(jié)點(diǎn)的屬性名字為狀態(tài)節(jié)點(diǎn)指定一個(gè)有意義的名字以便區(qū)分其他狀態(tài)節(jié)點(diǎn)。方法表示該狀態(tài)節(jié)點(diǎn)需要執(zhí)行的操作。結(jié)束狀態(tài)如果勾選表示該狀態(tài)作為結(jié)束狀態(tài)即在執(zhí)行完該狀態(tài)節(jié)點(diǎn)之后整個(gè)狀態(tài)機(jī)也直接結(jié)束。該節(jié)點(diǎn)形狀也將顯示為圓角矩形(RoundRectangle)以示區(qū)別。具體的執(zhí)行邏輯可以查看fsm/fsmstate.cpp等待狀態(tài)節(jié)點(diǎn)等待狀態(tài)節(jié)點(diǎn)WaitState是一種特殊的狀態(tài)節(jié)點(diǎn)可以在狀態(tài)節(jié)點(diǎn)上添加前置、后置以及等待轉(zhuǎn)換等附件如下圖所示圖4 等待狀態(tài)節(jié)點(diǎn)添加等待狀態(tài)節(jié)點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)的生成唯一的等待轉(zhuǎn)換附件不接受添加其他類型的轉(zhuǎn)換附件。如下圖所示可以編輯等待狀態(tài)節(jié)點(diǎn)的相關(guān)屬性圖5 等待狀態(tài)節(jié)點(diǎn)的屬性相比狀態(tài)節(jié)點(diǎn)的屬性等待狀態(tài)節(jié)點(diǎn)少了“方法”屬性但多出了一個(gè)“持續(xù)時(shí)間”屬性用來指定需要等待多長(zhǎng)時(shí)間可以是常數(shù)、屬性或方法的返回值。具體的執(zhí)行邏輯可以查看fsm/waitstate.cpp等待幀數(shù)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)等待幀數(shù)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)WaitFramesState也是一種特殊的狀態(tài)節(jié)點(diǎn)可以在狀態(tài)節(jié)點(diǎn)上添加前置、后置以及等待轉(zhuǎn)換等附件如下圖所示圖6 等待幀數(shù)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)添加等待幀數(shù)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)的生成唯一的等待轉(zhuǎn)換附件不接受添加其他類型的轉(zhuǎn)換附件。如下圖所示可以編輯等待幀數(shù)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)的相關(guān)屬性圖7 等待幀數(shù)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)的屬性相比狀態(tài)節(jié)點(diǎn)的屬性等待幀數(shù)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)少了“方法”屬性但多出了一個(gè)“幀數(shù)”屬性用來指定需要等待多少幀數(shù)可以是常數(shù)、屬性或方法的返回值。具體的執(zhí)行邏輯可以查看fsm/waitframesstate.cpp條件轉(zhuǎn)換附件轉(zhuǎn)換附件Transition是狀態(tài)機(jī)中的基本組成部分之一它表示一個(gè)條件當(dāng)這個(gè)條件滿足時(shí)由所在的狀態(tài)切換到另一個(gè)狀態(tài)如下圖所示圖8 轉(zhuǎn)換附件如下圖所示類似條件節(jié)點(diǎn)來編輯轉(zhuǎn)換附件的相關(guān)屬性圖9 轉(zhuǎn)換附件的屬性此外在上圖中有個(gè)“效果”的屬性是轉(zhuǎn)換附件執(zhí)行完之后需要執(zhí)行的額外操作。具體的執(zhí)行邏輯可以查看fsm/startcondition.cpp狀態(tài)轉(zhuǎn)換附件狀態(tài)轉(zhuǎn)換附件StatusTransition是一種特殊的轉(zhuǎn)換附件根據(jù)它的配置轉(zhuǎn)換時(shí)機(jī)會(huì)有不同總跳轉(zhuǎn)表示無條件從所在的狀態(tài)切換到另一個(gè)狀態(tài)如下圖所示成功時(shí)表示當(dāng)所在節(jié)點(diǎn)是子樹并且成功的時(shí)候轉(zhuǎn)換失敗時(shí)表示當(dāng)所在節(jié)點(diǎn)是子樹并且失敗的時(shí)候轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)表示當(dāng)所在節(jié)點(diǎn)是子樹并且結(jié)束成功或失敗的時(shí)候轉(zhuǎn)換圖10 狀態(tài)轉(zhuǎn)換附件具體的執(zhí)行邏輯可以查看fsm/alwaystransition.cpp