容桂網(wǎng)站制作咨詢,在線一鍵扒站源碼php,網(wǎng)站視頻下載到手機怎么做,wordpress 圖片 篩選 插件三軸步進電機控制博途1200plc和wincc程序完成#xff0c;博途V15.1#xff0c;帶運行操作步驟效果視頻#xff0c;帶PLC接線圖CAD最近在車間折騰三軸步進電機控制#xff0c;用博途V15.1搞定了S7-1200PLC程序WinCC人機界面#xff0c;順手把接線圖用CAD重新畫了一遍。說幾…三軸步進電機控制博途1200plc和wincc程序完成博途V15.1帶運行操作步驟效果視頻帶PLC接線圖CAD最近在車間折騰三軸步進電機控制用博途V15.1搞定了S7-1200PLC程序WinCC人機界面順手把接線圖用CAD重新畫了一遍。說幾個實戰(zhàn)中特別有意思的點手把手教你玩轉三軸聯(lián)動。先說硬件配置3臺雷賽DM542步進驅動器57步進電機PLC輸出端用了一組高速脈沖模塊6ES7221-1BH32-0XB0。重點來了——驅動器脈沖信號線一定要用雙絞屏蔽線我吃過信號干擾的虧電機莫名其妙丟過脈沖。PLC程序里最核心的是軸控制函數(shù)塊FC_AxisControl?？催@段關鍵代碼#Axis[0].CTRL_PTO(EN : Enable_Pulse, M_DIR Direction_1, RPM : #SetSpeed, POSITION : #TargetPosition, JOG_FORWARD : Manual_Forward, JOG_BACKWARD : Manual_Backward);這個CTRL_PTO功能塊負責脈沖輸出和方向控制。有個坑要注意啟停時的加減速曲線得配合機械結構調整我設置S形曲線后電機震動明顯減小。WinCC畫面上專門做了個速度斜坡測試面板實時調整參數(shù)比改程序方便多了。手動操作模式下的點動邏輯更有意思用Case語句實現(xiàn)不同檔位速度CASE #JogSpeedLevel OF 1: #SetSpeed : 200; //低速檔 2: #SetSpeed : 600; //中速檔 3: #SetSpeed : 1200; //高速檔 END_CASE;調試時發(fā)現(xiàn)個現(xiàn)象當三軸同時高速運行時PLC的循環(huán)周期會從默認的50ms飆升到70ms。解決方法是在OB1里把運動控制邏輯拆到單獨程序段優(yōu)先級提到最高?；卦c邏輯必須重點說我用的是雙限位原點傳感器方案。程序里設置軟限位后實際測試時發(fā)現(xiàn)當機械臂快速回零時偶爾會沖過傳感器后來在FC塊里加了提前量檢測才解決。CAD接線圖里有個細節(jié)容易被忽視驅動器共陽極端子必須接獨立24V電源不能和PLC輸出共用電源。之前燒過一個脈沖模塊查了半天才發(fā)現(xiàn)是電源反沖導致的。WinCC畫面設計建議做分層結構主畫面放急停和狀態(tài)監(jiān)控二級畫面做參數(shù)設置。趨勢圖控件特別實用能同時監(jiān)控三個軸的實時位置曲線比看數(shù)值變化直觀得多。最后給新手三個調試技巧先單軸調試再聯(lián)調用PLCSIM Advanced模擬運行脈沖頻率不要直接拉滿從1/3額定值開始測試必備示波器檢測脈沖波形排查硬件問題比軟件快10倍注文中提及的CAD接線圖和操作視頻可通過附件獲取實際應用時請根據(jù)設備規(guī)格調整參數(shù)