技術(shù)成果交易網(wǎng)站建設(shè)方案,網(wǎng)站模板psd,自己建還是找代理建網(wǎng)站,python 做網(wǎng)站模塊星塵智能 全棧機(jī)器人工程師——Base深圳 職位描述 崗位職責(zé) 一、全鏈路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā) 負(fù)責(zé)從 應(yīng)用層 → 控制層 → 系統(tǒng)層 的全棧研發(fā)，包括但不限于： 1. 語音交互（ASR/TTS）、音頻處理、自然語言任務(wù)解析 2. 多機(jī)器人協(xié)同：多機(jī)任務(wù)調(diào)度、狀態(tài)同步、遠(yuǎn)程操控 3. 大模型結(jié)合…星塵智能 全棧機(jī)器人工程師——Base深圳職位描述崗位職責(zé)一、全鏈路機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)負(fù)責(zé)從 應(yīng)用層 → 控制層 → 系統(tǒng)層 的全棧研發(fā)，包括但不限于：1. 語音交互（ASR/TTS）、音頻處理、自然語言任務(wù)解析2. 多機(jī)器人協(xié)同：多機(jī)任務(wù)調(diào)度、狀態(tài)同步、遠(yuǎn)程操控3. 大模型結(jié)合的機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃：意圖識(shí)別、動(dòng)作生成、任務(wù)分解4. 跨平臺(tái)應(yīng)用開發(fā)：Web / 桌面 / 移動(dòng)端 UI5. 多模態(tài)交互開發(fā)：VR、手柄、屏幕觸控、語音等總之，您將直接負(fù)責(zé)典型機(jī)器人場景的應(yīng)用開發(fā)，例如：語音助手、多機(jī)巡檢、教學(xué)/示范、遠(yuǎn)程操作、人機(jī)交互等。二、構(gòu)建機(jī)器人 App 應(yīng)用生態(tài)1. 搭建并維護(hù)通用的 Robot App 模板 / SDK / 能力庫2. 建立大模型輔助的開發(fā)體系，提高工程師編程效率、學(xué)習(xí)速度3. 維護(hù)可插件化的技能體系（Skill Packages），支持多場景擴(kuò)展任職要求1. 熟悉機(jī)器人中的控制/感知/規(guī)劃三部分中的至少兩項(xiàng)2. 熟悉Python, Cpp, JavaScript, C#等至少兩門語言3. 熟悉以下方向中至少三項(xiàng)：（1）音頻處理、語音識(shí)別/語音合成（2）網(wǎng)絡(luò)通信（WebSocket/gRPC/RTSP/UDP）（3）Web 前后端與全棧開發(fā)（4）Android / Unity / Qt / Flutter 任一（5）嵌入式開發(fā)（Orin/RK3588/STM32/Arduino）（6）GPU 推理加速、TensorRT、onnxruntime（7）仿真（MuJoCo/ Genesis / Isaac