營銷型網(wǎng)站建設(shè)制作,intitle:做網(wǎng)站,wordpress網(wǎng)站如何遷移,網(wǎng)站建設(shè)需要上稅嗎No.883 基于S7-200 PLC和組態(tài)王大小球顏色大小材質(zhì)分揀車間里那堆混在一起的小鐵球和塑料球看得人頭皮發(fā)麻#xff1f;今天帶兄弟們盤盤怎么用西門子S7-200PLC和組態(tài)王搞個智能分揀系統(tǒng)。這玩意兒看著唬人#xff0c;其實拆開了也就幾個關(guān)鍵模塊#xff0c;咱邊擼代碼邊嘮?！璑o.883 基于S7-200 PLC和組態(tài)王大小球顏色大小材質(zhì)分揀車間里那堆混在一起的小鐵球和塑料球看得人頭皮發(fā)麻今天帶兄弟們盤盤怎么用西門子S7-200PLC和組態(tài)王搞個智能分揀系統(tǒng)。這玩意兒看著唬人其實拆開了也就幾個關(guān)鍵模塊咱邊擼代碼邊嘮。先上硬菜——PLC的梯形圖。玩過S7-200的老鐵都知道這貨的I/O點配置直接決定系統(tǒng)反應(yīng)速度。比如接顏色傳感器的I0.0口當檢測到金屬反光值超過閾值時LD I0.0 A M0.1 //材質(zhì)判斷標志位 Q0.3 //觸發(fā)電磁鐵吸盤這段代碼妙在M0.1這個中間變量相當于給系統(tǒng)裝了個智能開關(guān)。既能避免傳感器誤觸發(fā)又能和組態(tài)王那邊的材質(zhì)數(shù)據(jù)庫聯(lián)動。注意Q0.3輸出要配合定時器T37使用不然吸盤容易把球甩飛了。說到組態(tài)王畫面設(shè)計可別整那些花里胡哨的。重點搞三個動態(tài)區(qū)域?qū)崟r監(jiān)控區(qū)得有球體運動軌跡動畫數(shù)據(jù)區(qū)直接綁定PLC的V存儲區(qū)比如VB200對應(yīng)當前分揀數(shù)量。最騷的是報警彈窗腳本If (ReadTag(材質(zhì)錯誤) 1) Then FlashWindow 1 PlaySound alert.wav, 3 End If這腳本的PlaySound參數(shù)3是循環(huán)三次報警比某些系統(tǒng)無腦狂叫人性化多了。調(diào)試時記得把聲音文件扔進KingView安裝目錄的Sound文件夾不然絕對啞火。實戰(zhàn)中遇到過光電開關(guān)偶爾抽風的問題教你們個野路子——在PLC程序里加個軟件濾波LD I0.2 //光電開關(guān)輸入 TON T33, 15 //15ms延時 LD T33 M1.0 //穩(wěn)定后的信號這15ms的延時剛好能濾掉車間里變頻器帶來的高頻干擾又不影響實時性。測試時拿螺絲刀快速劃過傳感器看Q點輸出會不會亂跳就知道效果了。最后說個新手必踩的坑組態(tài)王和PLC的通信參數(shù)。波特率設(shè)19200都是基本操作關(guān)鍵要把S7-200的PORT0口設(shè)置成自由口模式。見過有兄弟程序?qū)懙昧锝Y(jié)果因為PLC的DIP開關(guān)沒撥對硬是折騰了兩天沒聯(lián)機成功。這套系統(tǒng)現(xiàn)在在汽配廠里每天處理八千多個零件最絕的是咱們用了個歪招——把廢料箱的振動電機接到Q0.7通過PWM控制清料節(jié)奏省了臺專用振動盤。下次有機會再跟兄弟們細嘮這個騷操作。