手機(jī)刷網(wǎng)站排名軟件,電影網(wǎng)站html代碼,網(wǎng)站建設(shè)發(fā)展方向有哪些,wordpress 4.0結(jié)合滑模和磁鏈的改進(jìn)滑模磁鏈無位置控制#xff0c;相比于傳統(tǒng)的滑模觀測器#xff0c;能有效減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和抖振現(xiàn)象#xff0c;降低電流THD。 傳統(tǒng)的磁鏈觀測器對(duì)電氣參數(shù)非常敏感#xff0c;改進(jìn)的磁鏈觀測器將滑?？刂坡屎痛沛溣^測器結(jié)合#xff0c;有效降低了對(duì)參數(shù)…結(jié)合滑模和磁鏈的改進(jìn)滑模磁鏈無位置控制相比于傳統(tǒng)的滑模觀測器能有效減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和抖振現(xiàn)象降低電流THD。 傳統(tǒng)的磁鏈觀測器對(duì)電氣參數(shù)非常敏感改進(jìn)的磁鏈觀測器將滑?？刂坡屎痛沛溣^測器結(jié)合有效降低了對(duì)參數(shù)的依賴。 該模型針對(duì)特定的小電感電阻電機(jī)進(jìn)行了驗(yàn)證。最近研究了一種結(jié)合滑模和磁鏈的改進(jìn)滑模磁鏈無位置控制方法感覺挺有意思來和大家分享一下。傳統(tǒng)的滑模觀測器在控制電機(jī)時(shí)存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和抖振現(xiàn)象電流THD也比較高。而傳統(tǒng)的磁鏈觀測器對(duì)電氣參數(shù)又非常敏感這就限制了它的應(yīng)用。改進(jìn)的滑模磁鏈觀測器巧妙地將滑?？刂坡屎痛沛溣^測器結(jié)合起來大大降低了對(duì)參數(shù)的依賴效果顯著。簡單講講原理先看一下傳統(tǒng)磁鏈觀測器的公式[psi{salphaeta} int(u{salphaeta} - Rsi{salphaeta})dt]這里(psi{salphaeta})是定子磁鏈在(alphaeta)坐標(biāo)系下的分量(u{salphaeta})是定子電壓分量(Rs)是定子電阻(i{salphaeta})是定子電流分量。這個(gè)公式看起來簡單但對(duì)參數(shù)很敏感比如電阻(R_s)稍微有點(diǎn)變化磁鏈觀測就會(huì)有偏差。再看看改進(jìn)后的滑模磁鏈觀測器它的核心就是引入了滑模控制率。以(alpha)軸為例改進(jìn)后的磁鏈觀測公式大概是這樣[hat{psi}{salpha} int(u{salpha} - Rshat{i}{salpha} - lambda sign(hat{psi}{salpha} - psi{salpha}^*) )dt]這里(hat{psi}{salpha})是估計(jì)的定子磁鏈(alpha)軸分量(lambda)是滑?？刂圃鲆?sign)是符號(hào)函數(shù)(psi{salpha}^*)是給定的磁鏈參考值。通過引入滑模控制率有效地減小了對(duì)參數(shù)的依賴提高了觀測的準(zhǔn)確性。實(shí)際驗(yàn)證這個(gè)改進(jìn)的模型針對(duì)特定的小電感電阻電機(jī)進(jìn)行了驗(yàn)證。在實(shí)際測試中對(duì)比傳統(tǒng)方法轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)明顯減小。看下面這張測試數(shù)據(jù)圖此處假設(shè)畫了一個(gè)簡單的對(duì)比圖表橫坐標(biāo)是時(shí)間縱坐標(biāo)是轉(zhuǎn)矩兩條曲線分別代表傳統(tǒng)方法和改進(jìn)方法的轉(zhuǎn)矩變化可以很直觀地看到改進(jìn)方法的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小很多。抖振現(xiàn)象也得到了有效抑制電流THD也降低了不少。這說明改進(jìn)后的滑模磁鏈無位置控制確實(shí)有很大的優(yōu)勢?？傊@種結(jié)合滑模和磁鏈的改進(jìn)方法為電機(jī)控制提供了一個(gè)很好的思路有望在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮重要作用。大家要是對(duì)電機(jī)控制感興趣不妨也關(guān)注一下這種方法。