無(wú)錫網(wǎng)站制作公司排名,廣電網(wǎng)絡(luò)公司優(yōu)秀營(yíng)銷案例,長(zhǎng)治電商平臺(tái)網(wǎng)站,用vs2010做免費(fèi)網(wǎng)站模板下載打造帶流媒體攝像頭的機(jī)器人全攻略 硬件連接與示例代碼運(yùn)行 在完成硬件搭建后，最后一步是將電機(jī)的外部電池電源連接到 HAT 上。市面上有帶有電源和接地電線連接的 AA 和 AAA 電池盒可供此類應(yīng)用使用。 連接好所有設(shè)備到 Tinker Board 后，我們可以嘗試運(yùn)行示例代碼 RobotT…打造帶流媒體攝像頭的機(jī)器人全攻略硬件連接與示例代碼運(yùn)行在完成硬件搭建后，最后一步是將電機(jī)的外部電池電源連接到 HAT 上。市面上有帶有電源和接地電線連接的 AA 和 AAA 電池盒可供此類應(yīng)用使用。連接好所有設(shè)備到 Tinker Board 后，我們可以嘗試運(yùn)行示例代碼RobotTest.py。該代碼主要包含一系列命令，通過(guò)以不同的 PWM 頻率驅(qū)動(dòng)電機(jī)，確保所有設(shè)備連接正確。每個(gè)命令序列都有一個(gè)定時(shí)器且無(wú)循環(huán)，腳本運(yùn)行一次后就會(huì)停止。運(yùn)行步驟如下：1. 確保處于examples文件夾中。2. 在終端輸入sudo python RobotTest.py。運(yùn)行后，電機(jī)應(yīng)會(huì)以不同速度旋轉(zhuǎn)幾秒鐘。若機(jī)器人已完全組裝，還能看到它前后左右移動(dòng)。若要查看代碼，可在終端輸入idle RobotTest.py。代碼首先導(dǎo)入Robot，然后調(diào)用導(dǎo)入的Robot.py文件來(lái)設(shè)置電機(jī)。不同電機(jī)運(yùn)動(dòng)的調(diào)用語(yǔ)法為robot.direction(speed, time)。機(jī)器人項(xiàng)目 Python 代碼編寫(xiě)編寫(xiě)機(jī)器人項(xiàng)目代碼時(shí)，需將目標(biāo)分解為基本任務(wù)。我們希望機(jī)器人能夠前后左右移動(dòng)和停止，每個(gè)方向由一個(gè)按鈕控制，可使用if語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)，例如“如果按下此按鈕，讓機(jī)器人執(zhí)行此操作”。為實(shí)現(xiàn)控制，我們將使用鍵盤(pán)輸入，既可以使用連