包頭土右旗建設(shè)局網(wǎng)站,全國新農(nóng)村建設(shè)網(wǎng)站,c語言程序設(shè)計網(wǎng)站,海寧市住房與建設(shè)規(guī)劃局網(wǎng)站三電平VSG并網(wǎng)系統(tǒng)#xff08;理論推導(dǎo)#xff09; 控制環(huán)路#xff1a;虛擬同步發(fā)電機(jī)控制電壓電流雙閉環(huán)控制 拓?fù)?xff1a;二極管鉗位型三電平逆變電路 濾波器#xff1a;LC濾波器 并網(wǎng)等級#xff1a;380V 調(diào)制#xff1a;SVPWM 中點(diǎn)電位#xff1a;硬件電路實(shí)現(xiàn)…三電平VSG并網(wǎng)系統(tǒng)理論推導(dǎo) 控制環(huán)路虛擬同步發(fā)電機(jī)控制電壓電流雙閉環(huán)控制 拓?fù)涠O管鉗位型三電平逆變電路 濾波器LC濾波器 并網(wǎng)等級380V 調(diào)制SVPWM 中點(diǎn)電位硬件電路實(shí)現(xiàn)平衡 工況一次調(diào)頻網(wǎng)側(cè)頻率下降0.2Hz 網(wǎng)側(cè)電壓下降0.2pu 功率等級170kW 結(jié)果系統(tǒng)具備同步發(fā)電機(jī)特性當(dāng)網(wǎng)側(cè)發(fā)生頻率暫降時系統(tǒng)能夠參與一次調(diào)頻增發(fā)有功功率 當(dāng)網(wǎng)側(cè)電壓發(fā)生暫降時系統(tǒng)增發(fā)無功功率實(shí)現(xiàn)電壓支撐。 任意時刻電壓電流THD5符合并網(wǎng)要求搞三電平VSG并網(wǎng)的老鐵們注意了今天咱們來嘮點(diǎn)硬核的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。這個380V并網(wǎng)系統(tǒng)用二極管鉗位型三電平拓?fù)浯虻譒C濾波配SVPWM調(diào)制重點(diǎn)看它怎么扛住網(wǎng)側(cè)掉電壓掉頻率的工況。先看控制架構(gòu)的騷操作虛擬同步機(jī)這層負(fù)責(zé)模擬發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量核心代碼里藏著個微分方程// 虛擬轉(zhuǎn)子運(yùn)動方程 d_omega (P_ref - P_meas - D*(omega - omega_grid)) / (2H); omega d_omega * Ts; // 角速度積分 theta mod(theta omega*Ts, 2*pi); // 相位累積這里的H3.2秒給足了慣性D12.5的阻尼系數(shù)實(shí)測能吃掉60%的超調(diào)。注意theta必須做模運(yùn)算不然跑兩天相位值能溢出到火星去。電壓電流雙閉環(huán)才是真·打工人電流環(huán)帶寬懟到2kHz用這手三電平SVPWM的占空比計算// 三電平空間矢量調(diào)制片段 void calc_sector() { Vα Vm * cos(theta); Vβ Vm * sin(theta); sector (int)(6 * atan2(Vβ, Vα)/(2*pi)); // 扇區(qū)判斷 // 這里藏著60°相位補(bǔ)償?shù)牟实?.. }重點(diǎn)說中點(diǎn)電位平衡這個老大難問題硬件上兩個4700μF的支撐電容配動態(tài)均壓電阻軟件里偷偷改小矢量作用時間def balance_neutral(v_diff): t0_adjust kp_balance * v_diff ki_balance * integrate(v_diff) return clamp(t0_adjust, -0.05*Tsw, 0.05*Tsw) # 限制調(diào)整幅度調(diào)頻工況才是重頭戲。當(dāng)檢測到電網(wǎng)頻率從50Hz跌到49.8Hz時VSG的有功-頻率下垂特性立馬啟動實(shí)測波形 頻率擾動后200ms內(nèi)輸出功率從150kW飆到165kW 直流母線電壓紋波5V THD從3.8%短暫跳到4.7%又回落無功支撐更刺激——網(wǎng)側(cè)電壓跌到304V0.8pu時系統(tǒng)無功出力直接翻倍關(guān)鍵看這個電壓環(huán)的PI參數(shù)Voltage_PI: Kp 0.35 Ki 120 Anti-windup: 正負(fù)10%限幅最后秀個騷操作在170kW滿載時強(qiáng)行切負(fù)荷用MATLAB的FFT工具驗(yàn)證THD[THD,~] thd(grid_current,50e3,10); assert(THD 5, 去球并不了網(wǎng)了);這套系統(tǒng)最牛的是把三電平的諧波優(yōu)勢與VSG的電網(wǎng)適配性結(jié)合實(shí)測穿越電壓暫降時LC濾波器的溫升比兩電平方案低18℃老電工直呼內(nèi)行。下次可以試試把H參數(shù)調(diào)小看看會不會玩脫...