貴州建設(shè)廳網(wǎng)站首頁二級建造師成績查詢,加強(qiáng)機(jī)關(guān)網(wǎng)站建設(shè),yeti2.0 wordpress主題,網(wǎng)站建設(shè)分為幾類資料: 軟件濾波算法、數(shù)字濾波常用的算法#xff0c; AD采集#xff0c;數(shù)據(jù)采集等經(jīng)常會遇到由于干擾、電路誤差、精度、抖動等帶來的誤差#xff0c;這些誤差往往影響我們單位計算或控制#xff0c;在平常的設(shè)計中#xff0c;我們會加各種軟件濾波來讓數(shù)據(jù)變得平滑…資料: 軟件濾波算法、數(shù)字濾波常用的算法 AD采集數(shù)據(jù)采集等經(jīng)常會遇到由于干擾、電路誤差、精度、抖動等帶來的誤差這些誤差往往影響我們單位計算或控制在平常的設(shè)計中我們會加各種軟件濾波來讓數(shù)據(jù)變得平滑只要涉及到數(shù)據(jù)采集就離不開數(shù)字濾波。 keilstm32工程有寫好的歷程使用簡單方便 濾波算法包括:限幅濾波中位值濾波算數(shù)平均濾波遞推平均濾波中位值平均濾波限幅平均濾波一階滯后濾波加權(quán)遞推濾波消抖濾波限幅消抖濾波。在嵌入式開發(fā)里ADC采集的數(shù)據(jù)就像青春期少年的心情——說變就變。上周調(diào)試溫控系統(tǒng)時ADC返回的溫度值在25°C到30°C之間反復(fù)橫跳實際溫度計卻穩(wěn)穩(wěn)停在27°C。這時候就該祭出軟件濾波大法了。先看最直接的限幅濾波適合處理突發(fā)性跳變。假設(shè)相鄰兩次采樣間隔200ms溫度不可能突變5°C#define MAX_DIFF 2 //允許最大變化值 int limit_filter(int new_val, int old_val) { if(abs(new_val - old_val) MAX_DIFF) return old_val; return new_val; }這個暴力美學(xué)算法有個致命弱點(diǎn)連續(xù)跳變時數(shù)據(jù)會卡死。于是中位值濾波登場適合消除脈沖干擾。在STM32里可以這么玩int mid_filter(int *arr, uint8_t size) { // 冒泡排序雖然效率低但代碼簡單 for(int i0; isize-1; i) for(int j0; jsize-1-i; j) if(arr[j] arr[j1]) swap(arr[j], arr[j1]); return size%2 ? arr[size/2] : (arr[size/2-1]arr[size/2])/2; }實際項目中發(fā)現(xiàn)用3次采樣取中值就能干掉80%的尖峰脈沖。不過頻繁排序影響實時性這時候遞推平均濾波更合適#define FILTER_WIN 10 //滑動窗口大小 int filter_buf[FILTER_WIN]; uint8_t filter_index 0; int moving_avg(int new_val) { filter_buf[filter_index] new_val; if(filter_index FILTER_WIN) filter_index 0; int sum 0; for(int i0; iFILTER_WIN; i) sum filter_buf[i]; return sum / FILTER_WIN; }這個算法的內(nèi)存占用是硬傷在內(nèi)存吃緊的MCU上可以用移位平均代替avg avg - avg/FILTERWIN newval/FILTER_WIN;用一次乘法和兩次加法搞定。遇到既要消除脈沖又要平滑波動的場景限幅平均濾波組合拳就派上用場了int combo_filter(int new_val) { static int last_val 0; // 先限幅 if(abs(new_val - last_val) MAX_DIFF) new_val last_val; // 再遞推平均 last_val (last_val * 3 new_val) / 4; //加權(quán)系數(shù)可調(diào) return last_val; }調(diào)試四軸飛行器時陀螺儀數(shù)據(jù)既需要快速響應(yīng)又不能抖動。這時候一階滯后濾波表現(xiàn)出色float a 0.3; //濾波系數(shù) float first_order_filter(float new_val) { static float filtered 0; filtered a * new_val (1 - a) * filtered; return filtered; }把浮點(diǎn)運(yùn)算改成Q格式定點(diǎn)數(shù)能提升速度filtered (anew_val (0xFFFF - a)filtered) 16;選擇濾波算法就像選女朋友——沒有最好只有最合適。要快速響應(yīng)的選限幅求穩(wěn)的用遞推平均內(nèi)存緊張試試移位平均對抗脈沖干擾必須中位值。下次遇到ADC抽風(fēng)時不妨把這些算法輪番伺候總有一款能治住那不安分的數(shù)據(jù)。