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2026/01/24 08:44:30
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在城市仿真軟件中#xff0c;交通流仿真是一個非常重要的模塊#xff0c;它可以幫助城市規(guī)劃者和交通工程師更好地理解城市交通系統(tǒng)的運行情況#xff0c;預測交通流量#xff0c;優(yōu)化交通設計#xff0c;提高城市交通效率。本節(jié)將詳細介紹如何在CityEngine中進…交通流仿真在城市仿真軟件中交通流仿真是一個非常重要的模塊它可以幫助城市規(guī)劃者和交通工程師更好地理解城市交通系統(tǒng)的運行情況預測交通流量優(yōu)化交通設計提高城市交通效率。本節(jié)將詳細介紹如何在CityEngine中進行交通流仿真包括交通流仿真的基本概念、數(shù)據(jù)準備、模型構建和結果分析。交通流仿真的基本概念交通流交通流是指在一定時間內通過某個特定路段或交叉口的車輛總數(shù)。交通流的特性包括流量、速度、密度和延誤等。這些特性可以通過交通仿真軟件進行建模和仿真以便更好地理解和預測交通系統(tǒng)的行為。交通仿真交通仿真是利用計算機技術模擬實際交通系統(tǒng)的行為和性能的過程。通過交通仿真可以評估不同交通管理和規(guī)劃方案的效果幫助決策者做出更合理的決策。CityEngine 提供了強大的交通仿真功能可以與 Esri CityEngine 的城市建模功能無縫集成。交通仿真模型交通仿真模型是描述交通系統(tǒng)行為的數(shù)學模型。常見的交通仿真模型包括微觀仿真模型、中觀仿真模型和宏觀仿真模型。微觀仿真模型關注單個車輛的行為中觀仿真模型關注車隊的行為宏觀仿真模型關注整個交通網(wǎng)絡的總體流量和密度。數(shù)據(jù)準備在進行交通流仿真之前需要準備相關的交通數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)通常包括路網(wǎng)數(shù)據(jù)、交通流量數(shù)據(jù)、交通信號數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)準備是交通仿真成功的關鍵因此需要非常仔細地進行。路網(wǎng)數(shù)據(jù)路網(wǎng)數(shù)據(jù)是指城市道路網(wǎng)絡的詳細信息包括道路的幾何形狀、車道數(shù)、道路類型等。這些數(shù)據(jù)可以從 GIS 數(shù)據(jù)中獲取也可以手動創(chuàng)建。從 GIS 數(shù)據(jù)中獲取路網(wǎng)數(shù)據(jù)導入 GIS 數(shù)據(jù)打開 CityEngine。選擇FileImportGIS Data。選擇包含路網(wǎng)數(shù)據(jù)的文件如 Shapefile 或 GeoJSON。導入數(shù)據(jù)后CityEngine 會自動將路網(wǎng)數(shù)據(jù)轉換為城市模型中的道路。手動創(chuàng)建路網(wǎng)數(shù)據(jù)打開 CityEngine。選擇CreateRoad Network。使用繪圖工具手動繪制道路網(wǎng)絡。設置道路的屬性如車道數(shù)、道路類型等。交通流量數(shù)據(jù)交通流量數(shù)據(jù)是指在特定時間段內通過道路的不同位置的車輛數(shù)量。這些數(shù)據(jù)可以通過交通調查、傳感器數(shù)據(jù)或歷史數(shù)據(jù)獲取。交通流量數(shù)據(jù)的導入創(chuàng)建交通流量文件創(chuàng)建一個 CSV 文件包含交通流量數(shù)據(jù)。文件格式示例如下road_id,from_node,to_node,flow 1,1001,1002,500 2,1002,1003,300 3,1003,1004,400導入交通流量數(shù)據(jù)打開 CityEngine。選擇FileImportCSV Data。選擇包含交通流量數(shù)據(jù)的 CSV 文件。設置導入?yún)?shù)如道路 ID、起點節(jié)點、終點節(jié)點和流量等。導入數(shù)據(jù)后CityEngine 會自動將流量數(shù)據(jù)與路網(wǎng)數(shù)據(jù)關聯(lián)。交通信號數(shù)據(jù)交通信號數(shù)據(jù)是指交通信號燈的設置和控制信息如信號周期、綠燈時間、紅燈時間等。這些數(shù)據(jù)對于模擬城市交通系統(tǒng)的行為至關重要。交通信號數(shù)據(jù)的導入創(chuàng)建交通信號文件創(chuàng)建一個 CSV 文件包含交通信號數(shù)據(jù)。文件格式示例如下intersection_id,phase_id,green_light_time,red_light_time 1,1,30,60 1,2,40,50 2,1,20,70導入交通信號數(shù)據(jù)打開 CityEngine。選擇FileImportCSV Data。選擇包含交通信號數(shù)據(jù)的 CSV 文件。設置導入?yún)?shù)如交叉口 ID、相位 ID、綠燈時間和紅燈時間等。導入數(shù)據(jù)后CityEngine 會自動將信號數(shù)據(jù)與路網(wǎng)數(shù)據(jù)關聯(lián)。模型構建在數(shù)據(jù)準備完成后接下來是構建交通仿真模型。CityEngine 提供了多種工具和功能幫助用戶快速構建復雜的交通仿真模型。創(chuàng)建交通仿真場景選擇仿真場景類型打開 CityEngine。選擇SimulationCreate Simulation Scene。選擇合適的仿真場景類型如微觀仿真、中觀仿真或宏觀仿真。設置仿真參數(shù)在仿真場景設置中設置仿真時間、仿真步長、車輛類型等參數(shù)。例如設置仿真時間為 24 小時仿真步長為 1 秒車輛類型包括小汽車、公交車和卡車等。添加交通源和交通匯交通源和交通匯是指交通仿真中的起點和終點。通過添加交通源和交通匯可以模擬車輛的進出行為。添加交通源選擇SimulationAdd Traffic Source。選擇合適的道路位置作為交通源。設置交通源的參數(shù)如流量、車輛類型、出發(fā)時間等。添加交通匯選擇SimulationAdd Traffic Sink。選擇合適的道路位置作為交通匯。設置交通匯的參數(shù)如接收流量、車輛類型、結束時間等。設置交通信號控制交通信號控制對于模擬城市交通系統(tǒng)的行為非常重要。通過設置交通信號控制可以模擬實際交通中的信號燈操作。選擇交叉口在路網(wǎng)中選擇需要設置信號控制的交叉口。右鍵點擊交叉口選擇Add Traffic Signal。設置信號相位在信號設置中添加不同的信號相位。設置每個相位的綠燈時間和紅燈時間。例如設置相位 1 的綠燈時間為 30 秒紅燈時間為 60 秒。路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃是指為車輛選擇行駛路徑的過程。通過路徑規(guī)劃可以模擬車輛在城市道路網(wǎng)絡中的行駛行為。創(chuàng)建路徑規(guī)劃規(guī)則選擇SimulationCreate Path Planning Rule。設置路徑規(guī)劃的參數(shù)如最短路徑、最快路徑或避免擁堵路徑等。應用路徑規(guī)劃規(guī)則選擇需要應用路徑規(guī)劃規(guī)則的交通源。在交通源設置中選擇創(chuàng)建的路徑規(guī)劃規(guī)則。例如為交通源 1 設置最短路徑規(guī)劃規(guī)則。交通行為模型交通行為模型是指描述車輛行駛行為的模型。通過設置交通行為模型可以模擬車輛在不同情況下的行駛行為。選擇車輛類型在仿真場景設置中選擇需要設置交通行為模型的車輛類型。例如選擇小汽車。設置交通行為參數(shù)設置車輛的加速、減速、跟車距離等參數(shù)。例如設置小汽車的加速為 2 m/s2減速為 4 m/s2跟車距離為 20 米。交通事件交通事件是指在仿真過程中發(fā)生的特殊情況如交通事故、道路施工等。通過設置交通事件可以模擬這些特殊情況對交通系統(tǒng)的影響。創(chuàng)建交通事件選擇SimulationCreate Traffic Event。設置交通事件的類型、時間和位置。例如創(chuàng)建一個交通事故事件設置時間為第 10 分鐘位置在道路 2 的節(jié)點 1002 和 1003 之間。應用交通事件選擇需要應用交通事件的仿真場景。在仿真場景設置中選擇創(chuàng)建的交通事件。例如為仿真場景 1 應用交通事故事件。仿真運行在模型構建完成后可以運行交通仿真觀察和分析仿真結果。啟動仿真選擇仿真場景在 CityEngine 中選擇需要運行的仿真場景。例如選擇仿真場景 1。啟動仿真選擇SimulationStart Simulation。觀察仿真過程中的交通流量、車輛速度和延誤等信息。仿真控制在仿真過程中可以通過控制面板進行仿真控制如暫停、繼續(xù)、重置等。暫停仿真選擇SimulationPause Simulation。暫停仿真后可以觀察當前的交通狀態(tài)。繼續(xù)仿真選擇SimulationContinue Simulation。繼續(xù)仿真后仿真將繼續(xù)運行。重置仿真選擇SimulationReset Simulation。重置仿真后仿真將從初始狀態(tài)重新開始。仿真結果分析仿真運行完成后需要對仿真結果進行分析以便更好地理解交通系統(tǒng)的行為。查看交通流量選擇SimulationView Traffic Flow。查看不同道路和交叉口的交通流量數(shù)據(jù)。查看車輛速度選擇SimulationView Vehicle Speed。查看車輛在不同路段的速度分布。查看延誤數(shù)據(jù)選擇SimulationView Delay Data。查看車輛在不同位置的延誤情況。生成報告選擇SimulationGenerate Report。生成包含交通流量、車輛速度和延誤等信息的報告。報告格式可以是 PDF、Excel 或 HTML。代碼示例交通流量數(shù)據(jù)導入假設我們有一個包含交通流量數(shù)據(jù)的 CSV 文件flow_data.csv內容如下road_id,from_node,to_node,flow 1,1001,1002,500 2,1002,1003,300 3,1003,1004,400可以使用以下 Python 腳本導入這些數(shù)據(jù)importcsvfromcityengineimportCityEngine# 初始化 CityEngineceCityEngine()# 讀取 CSV 文件withopen(flow_data.csv,r)asfile:readercsv.DictReader(file)forrowinreader:road_idrow[road_id]from_noderow[from_node]to_noderow[to_node]flowint(row[flow])# 導入流量數(shù)據(jù)ce.import_traffic_flow(road_id,from_node,to_node,flow)# 保存項目ce.save_project(traffic_simulation)交通信號數(shù)據(jù)導入假設我們有一個包含交通信號數(shù)據(jù)的 CSV 文件signal_data.csv內容如下intersection_id,phase_id,green_light_time,red_light_time 1,1,30,60 1,2,40,50 2,1,20,70可以使用以下 Python 腳本導入這些數(shù)據(jù)importcsvfromcityengineimportCityEngine# 初始化 CityEngineceCityEngine()# 讀取 CSV 文件withopen(signal_data.csv,r)asfile:readercsv.DictReader(file)forrowinreader:intersection_idrow[intersection_id]phase_idrow[phase_id]green_light_timeint(row[green_light_time])red_light_timeint(row[red_light_time])# 導入信號數(shù)據(jù)ce.import_traffic_signal(intersection_id,phase_id,green_light_time,red_light_time)# 保存項目ce.save_project(traffic_simulation)交通事件設置假設我們需要在仿真過程中設置一個交通事故事件可以使用以下 Python 腳本fromcityengineimportCityEngine# 初始化 CityEngineceCityEngine()# 創(chuàng)建交通事故事件ce.create_traffic_event(event_typeaccident,start_time10*60,# 10 分鐘end_time20*60,# 20 分鐘location(road_2,node_1002,node_1003))# 保存項目ce.save_project(traffic_simulation)路徑規(guī)劃規(guī)則設置假設我們需要為交通源設置最短路徑規(guī)劃規(guī)則可以使用以下 Python 腳本fromcityengineimportCityEngine# 初始化 CityEngineceCityEngine()# 創(chuàng)建最短路徑規(guī)劃規(guī)則ce.create_path_planning_rule(rule_typeshortest_path,nameshortest_path_rule)# 選擇交通源sourcece.get_traffic_source(source_1)# 應用路徑規(guī)劃規(guī)則source.set_path_planning_rule(shortest_path_rule)# 保存項目ce.save_project(traffic_simulation)仿真結果分析假設我們需要生成包含交通流量、車輛速度和延誤信息的報告可以使用以下 Python 腳本fromcityengineimportCityEngine# 初始化 CityEngineceCityEngine()# 運行仿真ce.run_simulation(traffic_simulation)# 生成報告ce.generate_report(report_typetraffic_flow,output_formatpdf,output_filetraffic_flow_report.pdf)ce.generate_report(report_typevehicle_speed,output_formatexcel,output_filevehicle_speed_report.xlsx)ce.generate_report(report_typedelay_data,output_formathtml,output_filedelay_data_report.html)# 保存項目ce.save_project(traffic_simulation)結果分析在仿真運行完成后可以通過查看生成的報告和數(shù)據(jù)來分析交通流仿真的結果。這些分析可以幫助城市規(guī)劃者和交通工程師更好地理解交通系統(tǒng)的運行情況評估不同交通管理和規(guī)劃方案的效果并提出優(yōu)化建議。交通流量分析交通流量分析主要用于評估道路和交叉口的流量分布情況。通過分析交通流量數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)交通瓶頸和擁堵點從而采取相應的措施進行優(yōu)化。車輛速度分析車輛速度分析主要用于評估道路的整體通行效率。通過分析車輛速度數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)速度較低的路段從而優(yōu)化道路設計和交通管理方案。延誤分析延誤分析主要用于評估交通系統(tǒng)的延誤情況。通過分析延誤數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)延誤較高的位置從而采取措施減少延誤提高交通效率。生成報告生成報告是仿真結果分析的重要步驟。通過生成包含交通流量、車輛速度和延誤等信息的報告可以更直觀地展示仿真結果幫助決策者做出更合理的決策。fromcityengineimportCityEngine# 初始化 CityEngineceCityEngine()# 生成交通流量報告ce.generate_report(report_typetraffic_flow,output_formatpdf,output_filetraffic_flow_report.pdf)# 生成車輛速度報告ce.generate_report(report_typevehicle_speed,output_formatexcel,output_filevehicle_speed_report.xlsx)# 生成延誤數(shù)據(jù)報告ce.generate_report(report_typedelay_data,output_formathtml,output_filedelay_data_report.html)# 保存項目ce.save_project(traffic_simulation)通過以上步驟可以有效地在 CityEngine 中進行交通流仿真為城市交通管理和規(guī)劃提供科學依據(jù)。