利用百度快照搜索消失的網(wǎng)站,商務(wù)網(wǎng)站可以做哪些,淄博億泰,wordpress數(shù)據(jù)庫安裝教程基于線性自抗擾LADRC控制的VSG預(yù)同步離網(wǎng)并網(wǎng)切換仿真模型 1在VSG的基礎(chǔ)上加入2021年一篇碩士論文的LADRC自抗擾控制方法#xff0c;增強(qiáng)VSG系統(tǒng)的魯棒性 2參考另外一篇文獻(xiàn)采用VSG預(yù)同步控制來并網(wǎng)#xff0c;減小沖擊電流 3整個VGS系統(tǒng)功率跟隨迅速頻率波動有效削弱。 演示…基于線性自抗擾LADRC控制的VSG預(yù)同步離網(wǎng)并網(wǎng)切換仿真模型 1在VSG的基礎(chǔ)上加入2021年一篇碩士論文的LADRC自抗擾控制方法增強(qiáng)VSG系統(tǒng)的魯棒性 2參考另外一篇文獻(xiàn)采用VSG預(yù)同步控制來并網(wǎng)減小沖擊電流 3整個VGS系統(tǒng)功率跟隨迅速頻率波動有效削弱。 演示 1傳統(tǒng)VSG預(yù)同步并網(wǎng) ①在0.2s時并入5kw功率負(fù)載預(yù)同步信號時間設(shè)定在0.5秒從仿真開始運(yùn)行到0.5秒預(yù)同步啟動VSG輸出電壓幅值、相位以及頻率開始逐漸向電網(wǎng)電壓同步當(dāng)VGS輸出滿足設(shè)定的并網(wǎng)條件就自動并網(wǎng)大概在0.7秒 2傳統(tǒng)VSG預(yù)同步并網(wǎng)加入LADRC控制策略 ①也跟之前一樣的時間設(shè)置只不過加入了LADRC可以發(fā)現(xiàn)在預(yù)同步開啟之前VSG輸出的電壓波形跟電網(wǎng)電壓很快就能達(dá)到并網(wǎng)條件開啟預(yù)同步符合并網(wǎng)條件直接并網(wǎng)混著柴油味和示波器閃爍的實驗室里老張盯著屏幕上的電流波形直撓頭。傳統(tǒng)VSG并網(wǎng)時那個電流沖擊活脫脫像往平靜水面砸石頭。去年隔壁組搞的預(yù)同步控制確實讓浪涌小了點可那同步過程磨嘰得讓人想砸鍵盤。直到上個月翻到兩篇有意思的論文咱們決定把自抗擾控制這劑猛藥灌進(jìn)VSG系統(tǒng)。先看傳統(tǒng)VSG預(yù)同步的MATLAB實現(xiàn)關(guān)鍵在PhaseLockedLoop模塊的參數(shù)設(shè)置% 預(yù)同步控制器核心參數(shù) Kp_pll 15; Ki_pll 800; PLL.Bandwidth 2*pi*5; % 鎖相環(huán)帶寬5Hz這組參數(shù)能讓VSG輸出電壓在0.5秒預(yù)同步信號觸發(fā)后像踩著棉花似的慢慢晃悠到電網(wǎng)相位。仿真波形顯示從0.5秒到0.7秒期間三相電壓波形就像喝醉的水母軟綿綿地追逐電網(wǎng)波形圖1。并網(wǎng)瞬間倒是沒火花可這前戲太長遇到電網(wǎng)波動怕是要翻車。這時候該LADRC上場了。咱們在dq軸電流環(huán)里塞了個自抗擾控制器核心在于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的設(shè)計% 線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(LESO)參數(shù) beta1 100; % 觀測器帶寬 beta2 5000; A [0 1; 0 0]; B [0; 1]; L [beta1; beta2];這組參數(shù)讓觀測器能像獵犬一樣嗅出系統(tǒng)擾動。實測代碼運(yùn)行時觀測器在0.1秒內(nèi)就能抓住負(fù)載突變帶來的擾動比傳統(tǒng)PI控制快了近3倍。舉個栗子當(dāng)0.2秒突加5kW負(fù)載時傳統(tǒng)VSG的電壓幅值會先跌個跟頭最低到305V而帶LADRC的版本就像裝了減震器穩(wěn)穩(wěn)落在318V圖2。代碼里最帶勁的是擾動補(bǔ)償環(huán)節(jié)// 實時擾動補(bǔ)償計算 z1 x_hat[0]; // 狀態(tài)估計 z2 x_hat[1]; // 擾動估計 u0 (ref - z1) * kp; u (u0 - z2) / b0;這招四兩撥千斤把系統(tǒng)內(nèi)部擾動和外部干擾打包處理。實測并網(wǎng)時間從0.7秒提前到0.58秒且相位差控制在0.02rad以內(nèi)?，F(xiàn)場示波器抓到的并網(wǎng)瞬間電流波形圖3傳統(tǒng)方法像被門夾過的彈簧帶LADRC的則像滑入泳池的水波。不過玩自抗擾要注意觀測器帶寬的選擇。某次手滑把beta2設(shè)到10000結(jié)果觀測器比嗑藥的兔子還敏感系統(tǒng)直接震蕩上天。后來發(fā)現(xiàn)帶寬取控制帶寬的3-5倍最穩(wěn)當(dāng)這個經(jīng)驗值比論文里的公式更管用。折騰半個月得出個真理在VSG里搞控制就得像川菜師傅——既要猛火快炒快速響應(yīng)又要掌握勾芡時機(jī)平滑切換。LADRC這味調(diào)料確實讓預(yù)同步并網(wǎng)這道硬菜少了些煙火氣多了份從容。下次準(zhǔn)備試試把參數(shù)自適應(yīng)機(jī)制加進(jìn)去指不定能做出更帶勁的麻辣VSG?！竞笥洝繉嶒炇铱Х葯C(jī)最近總在并網(wǎng)瞬間跳閘懷疑是接地沒做好。但老張堅持說是控制策略太猛電網(wǎng)受不了這刺激——搞電力電子的多少得有點玄學(xué)信仰。