男科醫(yī)院網(wǎng)站模板,工裝設(shè)計(jì)效果圖網(wǎng)站,移動(dòng)ui設(shè)計(jì) 網(wǎng)站,簡單創(chuàng)新設(shè)計(jì)小產(chǎn)品三菱FX3U與臺(tái)達(dá)VFD-M兩臺(tái)變頻器485BD板通訊案例#xff0c;有教學(xué)#xff0c;有注釋#xff0c;三菱Fx3U485-BD板.有頻率設(shè)定#xff0c;電流輸出#xff0c;正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止#xff0c;運(yùn)行狀態(tài)。先看硬件接線#xff0c;485通訊線不是隨便擰的。BD板的SDA接變頻器S#…三菱FX3U與臺(tái)達(dá)VFD-M兩臺(tái)變頻器485BD板通訊案例有教學(xué)有注釋三菱Fx3U485-BD板.有頻率設(shè)定電流輸出正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止運(yùn)行狀態(tài)。先看硬件接線485通訊線不是隨便擰的。BD板的SDA接變頻器SSDB接S-記得把兩個(gè)設(shè)備的RDA/RDB也并上去。重點(diǎn)來了每個(gè)變頻器的終端電阻撥碼必須關(guān)掉就留最后一臺(tái)設(shè)備打開實(shí)測不這么干通訊必丟包。程序方面直接上核心代碼//通訊初始化 MOV H0C96 D8120 //波特率19200/8/N/1 MOV K1 M8161 //8位數(shù)據(jù)處理模式 //頻率設(shè)定站號(hào)1 RS D100 K8 D200 K10 //發(fā)送幀存D100接收存D200 MOV H01 D100 //站號(hào) MOV H06 D101 //功能碼06寫寄存器 MOV H20 D102 //寄存器地址高位 MOV H00 D103 //寄存器地址低位 MOV D0 D104 //設(shè)定值高位頻率*100 MOV D1 D105 //設(shè)定值低位這串代碼里藏了個(gè)坑臺(tái)達(dá)的寄存器地址是16進(jìn)制表示的2000H但實(shí)際通訊時(shí)要轉(zhuǎn)成十進(jìn)制8192換算成十六進(jìn)制就是2000H右移一位變成1000H別直接按手冊填2000H對(duì)應(yīng)的寄存器地址這里有個(gè)寄存器地址換算的玄學(xué)問題實(shí)測填H2000會(huì)報(bào)錯(cuò)得拆成H20和H00。正反轉(zhuǎn)控制更刺激//正轉(zhuǎn)命令站號(hào)1 MOV H01 D110 MOV H06 D111 MOV H20 D112 MOV H72 D113 //控制命令寄存器 MOV K1 D114 //正轉(zhuǎn)01 MOV K0 D115重點(diǎn)在控制命令寄存器的位置臺(tái)達(dá)這個(gè)系列的隱藏命令地址是2072H手冊里得翻到附錄才找得到。遇到過現(xiàn)場師傅死活調(diào)不動(dòng)電機(jī)最后發(fā)現(xiàn)是這里填成了2001H直接問候變頻器廠家的親戚。狀態(tài)監(jiān)控這塊容易翻車//讀取運(yùn)行電流站號(hào)1 RS D120 K8 D220 K7 MOV H01 D120 MOV H03 D121 //功能碼03讀寄存器 MOV H20 D122 //電流寄存器高位 MOV H0C D123 //電流寄存器低位 MOV K0001 D124 //讀取1個(gè)寄存器 MOV K0000 D125電流值讀回來是16位有符號(hào)數(shù)得用DINT轉(zhuǎn)換。有個(gè)騷操作當(dāng)電流值超過32767時(shí)會(huì)變成負(fù)數(shù)這時(shí)候需要加65536換算程序里記得做溢出處理。調(diào)試時(shí)建議先用串口助手抓包看看變頻器到底有沒有響應(yīng)。遇到過最扯的情況——客戶把485線的屏蔽層接到了設(shè)備接地結(jié)果通訊時(shí)好時(shí)壞用萬用表量出地線有1.8V電壓差最后斷開屏蔽層立馬正常。還有個(gè)祖?zhèn)鞯目尤獾腞S指令執(zhí)行完成標(biāo)志位M8029如果在發(fā)送過程中被急停信號(hào)復(fù)位會(huì)導(dǎo)致整個(gè)通訊棧崩潰。解決方法是在RS指令后面跟個(gè)延時(shí)定時(shí)器或者用脈沖執(zhí)行方式。