河北網(wǎng)站建設(shè)大全,芝罘區(qū)網(wǎng),市場調(diào)查 網(wǎng)站建設(shè),旅游網(wǎng)站制作方法C# 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制應(yīng)用：串口與 Serializer .NET 庫的實(shí)踐 1. 簡單機(jī)器人控制應(yīng)用概述 我們將創(chuàng)建兩個 C# 應(yīng)用程序來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的簡單控制。一個應(yīng)用使用 .NET Compact Framework 2.0 中的串口類向機(jī)器人發(fā)送命令，另一個則使用 Serializer .NET 庫來控制機(jī)器人。這兩個應(yīng)用…C# 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制應(yīng)用：串口與 Serializer .NET 庫的實(shí)踐1. 簡單機(jī)器人控制應(yīng)用概述我們將創(chuàng)建兩個 C# 應(yīng)用程序來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的簡單控制。一個應(yīng)用使用 .NET Compact Framework 2.0 中的串口類向機(jī)器人發(fā)送命令，另一個則使用 Serializer .NET 庫來控制機(jī)器人。這兩個應(yīng)用將完成相同的任務(wù)：初始化后，機(jī)器人直線行駛一段短距離，到達(dá)指定距離后進(jìn)行 180 度掉頭，掉頭后繼續(xù)直線行駛，再次到達(dá)指定距離后再次掉頭，如此循環(huán)。在開始開發(fā)應(yīng)用之前，需要從 這里 下載并安裝 Serializer .NET 庫。同時，我們還需要一個操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)來為 eBox - 4300 目標(biāo)設(shè)備生成運(yùn)行時映像，該映像應(yīng)包含支持本章練習(xí)中創(chuàng)建的托管代碼應(yīng)用程序所需的組件?？梢詣?chuàng)建一個新的操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)，也可以使用之前創(chuàng)建的包含支持 VS2005 托管代碼應(yīng)用程序運(yùn)行所需組件的 eBox - 4300 操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)。2. 使用串口類的機(jī)器人應(yīng)用2.1 創(chuàng)建智能設(shè)備應(yīng)用程序以下是創(chuàng)建 VS2005 托管代碼智能設(shè)備應(yīng)用程序的步驟：1. 從 VS2005 IDE 中，選擇“文件” - “新建” - “項(xiàng)目”，打開“新建項(xiàng)目”窗口。2. 在左側(cè)的“項(xiàng)目類型”窗口中，展開“其他語言”。3. 點(diǎn)擊并展開“Visual C#”節(jié)點(diǎn)，接著展開“智能設(shè)備”節(jié)點(diǎn)，選擇“Windows CE 5.0”。4. 在右側(cè)“新建項(xiàng)目”窗口的“模板”選擇框